[發明專利]一種密封圈自動組裝設備

在審

• 申請號: 202010141382.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111975308A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 仝敬爍
• 申請（專利權）人: 昆山明益信智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種密封圈自動組裝設備，包括機架，所述機架上設有極柱供料模組、機械手取放極柱模組、密封圈供料模組、兩軸吸取密封圈上料模組和轉盤組裝模組，本發明自動化程度高，可以自動完成密封圈和極柱的組裝操作，具有生產穩定、精準、耗時短的優點，無需人工接觸。

技術領域

本發明涉及汽車鋰電池生產技術領域，具體涉及一種密封圈自動組裝設備。

背景技術

鋰電池生產過程中，需要將密封圈1組裝在極柱2上（參見圖1中所示）。以便接下來用到流水線上去，以往人工套密封圈人工成本高，耗時久。所以現發明了一種密封圈自動組裝設備。

現有技術中只需要人工拿去料盤，其他的交給機器自動運行，大大減少了人力的需求與時間，人工在輸送線頂端沒有安全隱患。

發明內容

本發明的目的是解決上述提出的問題，提供一種自動化程度高的一種密封圈自動組裝設備。

本發明的目的是以如下方式實現的：一種密封圈自動組裝設備，包括機架，所述機架上設有極柱供料模組、機械手取放極柱模組、密封圈供料模組、兩軸吸取密封圈上料模組和轉盤組裝模組；

所述轉盤組裝模組包含承載極柱治具，轉盤上有四個治具等分在轉盤上，轉盤下通過凸輪分割器轉動，所述承載極柱治具上有兩個工位，用來放極柱，每個工位下面有氣動手指，等極柱放到上面之后，氣動手指夾緊使之固定，如此循環。

所述極柱供料模組是通過流線提供待組裝的極柱的料盤；

所述兩軸吸取密封圈上料模用于吸取密封圈供料模組提供的密封圈，并一一對應壓裝在所述極柱上；

所述密封圈供料模組用于提供密封圈，并一一對應套入對應的極柱上；

所述機械手取放極柱模組用于抓取料盤中的極柱放置在治具上，然后固定治具上極柱的位置。

更優化的技術方案是所述的一種密封圈自動組裝設備，所述密封圈供料模組包括振動盤、直振流道、阻擋塊、第四上頂氣缸，所述供料軌道的進料端與所述振動盤連接，所述供料軌道的出料端延伸至上第四頂氣缸處，所述第四上頂氣缸上裝有兩個錐形頭，以穿過密封圈使之上頂，供所述兩軸吸取密封圈上料模組吸取上料。

更優化的技術方案是所述的一種密封圈自動組裝設備，所述兩軸吸取密封圈上料模組包括真空吸嘴和兩個X軸Z軸兩方向的伸縮氣缸，所述真空吸嘴與通過與Z軸方向的氣缸連接，在與X軸方向氣缸連接。以在所述氣缸下升降左右移動，完成吸取密封圈和套密封圈的動作。

更優化的技術方案是所述的一種密封圈自動組裝設備，所述極柱供料模組包括第一電機、第一分料盤位、第一上頂氣缸、第二上頂氣缸、夾緊氣缸、阻擋氣缸和擋塊，所述齒輪與所述第一電機的輸出軸連接，用來控制同步帶的前進與后退；人工將盛放極柱的料盤放到第一個分料盤位，第一上頂氣缸下降使料盤落到同步帶上，第一電機正轉使料盤前進到與輸送線頂端接觸的定位料盤模塊，第三上頂氣缸上頂使料盤頂到擋塊處從而固定料盤；待一個料盤的料全部組裝完成，所述第一電機反轉，使成品料盤回流到第二個分料盤位，然后第二上頂氣缸上頂，人工取出料盤。

更優化的技術方案是所述的一種密封圈自動組裝設備，所述機械手取放極柱模組包括機械手和取放料模塊，取放料模塊包含夾爪氣缸、上下伸縮氣缸、夾爪、擋塊，取放料模塊分為兩部分：取極柱上料和取極柱下料，且都是兩工位。

更優化的技術方案是所述的一種密封圈自動組裝設備，所述轉盤組裝模組包含承載極柱治具模塊。

更優化的技術方案是所述的一種密封圈自動組裝設備，所述轉盤組裝模組上方均設有光纖檢測，若機械手抓取極柱上料失敗，光纖檢測到治具上沒有極柱，那兩軸吸取密封圈上料模組就不套密封圈。