[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010141380.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN111268137A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平步青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京綠源達(dá)農(nóng)業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00;B64C15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)，包括主體（1）和藥箱（2），所述藥箱（2）的形狀為圓柱形，所述藥箱（2）豎向固定在主體（1）的底部，所述主體（1）上設(shè)有飛行裝置，其特征在于，所述藥箱（2）上設(shè)有噴灑機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)；

所述噴灑機(jī)構(gòu)包括固定管（3）、噴嘴（4）、密封盤（5）和至少兩個(gè)充氣組件，所述固定管（3）和密封盤（5）均與藥箱（2）同軸設(shè)置，所述藥箱（2）的底部設(shè)有安裝孔，所述固定管（3）的底端插入安裝孔，所述固定管（3）與安裝孔的內(nèi)壁密封且固定連接，所述噴嘴（4）安裝在固定管（3）的底端，所述密封盤（5）設(shè)置在固定管（3）內(nèi)，所述密封盤（5）與固定管（3）的內(nèi)壁密封且固定連接，所述充氣組件以藥箱（2）的軸線為中心周向均勻分布；

所述充氣組件包括充氣單元、充氣管（6）、第一泄壓閥（7）、輔助單元、導(dǎo)孔、第一連接孔和第二連接孔，所述充氣管（6）與固定管（3）平行，所述第一連接孔設(shè)置在主體（1）的底部，所述第二連接孔設(shè)置在藥箱（2）的頂部，所述充氣管（6）一側(cè)穿過第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔的內(nèi)壁和第二連接孔內(nèi)壁均與充氣管（6）密封且固定連接，所述導(dǎo)孔設(shè)置在密封盤（5）上，所述第一泄壓閥（7）安裝在導(dǎo)孔內(nèi)，所述充氣管（6）的兩端分別與藥箱（2）內(nèi)的底部和主體（1）內(nèi)的頂部之間設(shè)有間隙，所述充氣組件設(shè)置在主體（1）內(nèi)；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括連接管（8）、移動(dòng)桿（9）、磁鐵板（10）、電磁鐵（11）、單向閥（22）、第二泄壓閥（12）和兩個(gè)導(dǎo)向組件，所述主體（1）的底部設(shè)有第一通孔，所述藥箱（2）的頂部設(shè)有第二通孔，所述密封盤（5）上設(shè)有第三通孔，所述連接管（8）的外徑小于固定管（3）的內(nèi)徑，所述連接管（8）依次穿過第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述連接管（8）分別與第一通孔的內(nèi)壁、第二通孔的內(nèi)壁和第三通孔的內(nèi)壁密封且固定連接，所述電磁鐵（11）固定在主體（1）內(nèi)的頂部，所述磁鐵板（10）與連接管（8）垂直且與電磁鐵（11）的靠近藥箱（2）的一側(cè)抵靠，所述移動(dòng)桿（9）與連接管（8）同軸設(shè)置，所述移動(dòng)桿（9）的直徑與連接管（8）的內(nèi)徑相等，所述移動(dòng)桿（9）固定在磁鐵板（10）的遠(yuǎn)離電磁鐵（11）的一側(cè)，所述連接管（8）位于移動(dòng)桿（9）的靠近藥箱（2）的一側(cè)且與移動(dòng)桿（9）之間設(shè)有間隙，所述第二泄壓閥（12）和單向閥（22）均安裝在連接管（8）內(nèi)，所述連接管（8）的原料磁鐵塊的一端位于固定管（3）內(nèi)，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在磁鐵板（10）上，所述電磁鐵（11）位于兩個(gè)導(dǎo)向組件之間，所述導(dǎo)向組件驅(qū)動(dòng)磁鐵板（10）向著遠(yuǎn)離藥箱（2）方向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)，其特征在于，所述輔助單元包括輔助管（13）、移動(dòng)盤（14）和兩個(gè)限位塊（15），所述輔助管（13）的軸線與連接管（8）的軸線垂直且相交，所述輔助管（13）固定在連接管（8）上且與連接管（8）連通，所述第二泄壓閥（12）和單向閥（22）均位于輔助管（13）的遠(yuǎn)離主體（1）的一側(cè)，所述密封盤（5）與輔助管（13）同軸設(shè)置且設(shè)置在輔助管（13）內(nèi)，所述密封盤（5）與輔助管（13）的內(nèi)壁滑動(dòng)且密封連接，所述限位塊（15）固定在輔助管（13）的內(nèi)壁上，所述移動(dòng)盤（14）位于兩個(gè)限位塊（15）之間，所述移動(dòng)盤（14）與靠近連接管（8）軸線的限位塊（15）抵靠，所述移動(dòng)盤（14）與遠(yuǎn)離連接管（8）軸線的限位塊（15）之間設(shè)有間隙。

3.如權(quán)利要求2所述的用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)，其特征在于，所述限位塊（15）的制作材料為橡膠。

4.如權(quán)利要求2所述的用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)，其特征在于，所述輔助管（13）的內(nèi)壁上涂有密封脂。

5.如權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿（16）、彈簧（17）和裝配孔，所述裝配孔設(shè)置在磁鐵板（10）上，所述導(dǎo)桿（16）穿過裝配孔且與裝配孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿（16）的兩端分別固定在主體（1）內(nèi)的頂部和底部，所述磁鐵板（10）的頂部通過彈簧（17）與主體（1）內(nèi)的頂部連接。

6.如權(quán)利要求5所述的用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)桿（16）上涂有潤(rùn)滑油。