[發明專利]一種全自動鉆孔設備

在審

• 申請號: 202010141267.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111168102A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 曾金棠;陳春雨;田順好
• 申請（專利權）人: 深圳市華惠連接器有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

一種全自動鉆孔設備，包括夾持機構，用于對產品進行夾持；上料機構，設置于夾持機構的一側，其包括料斗、輸料管、儲料塊和送料推動氣缸；X軸加工機構，設置于夾持機構的另一側，其包括第一單軸機器人和第一電主軸；Z軸加工機構，設置于夾持機構的側面，其包括第二單軸機器人和第二電主軸；退料機構，其包括沿X軸方向分別設置于夾持機構兩側的退料推動氣缸和出料管；以及機柜，呈密閉式結構，夾持機構、上料機構、X軸加工機構、Z軸加工機構和退料機構均設于機柜內，機柜上設有防護罩蓋。本發明的全自動鉆孔設備中X軸和Z軸分別采用獨立控制的第一單軸機器人和第二單軸機器人，從而提高了效率，以及定位的靈敏性。

技術領域

本發明涉及機加工設備領域，具體涉及一種全自動鉆孔設備。

背景技術

橫孔是指零件徑向上的孔，目前，加工橫孔的設備大多是專用的數控設備，其只適用于尺寸比較大的產品，都是孔的數量較多的產品，而且只能是手動放料，效率不高。另一種二次加工設備可以加工橫孔，但是機械運動系統沒有封閉，安全性沒有保障，加工時產生的油霧影響周圍環境，不利于環保，其動力系統為液壓，功率高，所以日常損耗大。

因此，亟需一種可用于較小尺寸產品進行橫孔加工，而且性能優越的鉆孔設備。

發明內容

本發明為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種全自動鉆孔設備。

為實現上述目的，本發明提供了一種全自動鉆孔設備，包括：

夾持機構，用于對產品進行夾持，所述夾持機構包括Y軸傳動底座和夾具，所述Y軸傳動底座用于帶動所述夾具沿Y軸移動，夾持于所述夾具上的產品的軸向與X軸方向一致；

上料機構，設置于所述夾持機構的一側，所述上料機構包括料斗、輸料管、儲料塊和送料推動氣缸，所述輸料管的兩端分別與位于上方的料斗和位于下方的儲料塊連接，所述儲料塊具有水平的輸料槽，所述料斗內待加工的產品經所述輸料管滑落至所述輸料槽內，所述送料推動氣缸用于將所述輸料槽的產品推入所述夾具中；

X軸加工機構，設置于所述夾持機構的另一側，所述X軸加工機構包括第一單軸機器人和第一電主軸，所述第一單軸機器人用于帶動所述第一電主軸沿X軸前后移動，且所述第一電主軸的軸向與X軸一致，所述第一電主軸的前端用于對所述夾具上的產品進行加工；

Z軸加工機構，設置于所述夾持機構的側面，所述Z軸加工機構包括第二單軸機器人和第二電主軸，所述第二單軸機器人用于帶動所述第二電主軸沿Z軸豎向移動，且所述第二電主軸的軸向與Z軸一致，所述第二電主軸的下端用于對所述夾具上的產品進行加工；

退料機構，所述退料機構包括沿X軸方向分別設置于所述夾持機構兩側的退料推動氣缸和出料管，且所述退料推動氣缸位于所述X軸加工機構的側面，所述出料管位于所述上料機構的側面，所述退料推動氣缸的軸向與X軸一致，所述退料推動氣缸用于將夾具上加工完成的產品推入到向下傾斜設置的出料管中；以及

機柜，呈密閉式結構，所述夾持機構、所述上料機構、所述X軸加工機構、所述Z軸加工機構和所述退料機構均設于所述機柜內，所述機柜上設有防護罩蓋。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述機柜內設有工作臺，所述夾持機構、所述上料機構、所述X軸加工機構、所述Z軸加工機構和所述退料機構于所述機柜內并分布于所述工作臺的臺面上，所述機柜內于所述工作臺的下方設有配電盤、水箱、油箱和成品倉。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述上料機構還包括傾斜設置于所述儲料塊上的導料板，所述輸料管的下端通過所述導料板與所述儲料塊連接，所述導料板上設有導料槽，所述導料槽與所述輸料槽對接，以使產品在重力作用下經所述導料槽滑落入所述輸料槽。