[發明專利]一種地月轉移軌道發動機試噴方法有效
| 申請號： | 202010141058.3 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN111361762B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 吳偉仁;王大軼;張熇;周文艷;高珊;董捷;李飛;劉德成;楊眉;許映喬;孟占峰 | 申請（專利權）人： | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號： | B64G1/24 | 分類號： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 代麗 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 種地 轉移 軌道 發動機 方法 | ||
1.一種地月轉移軌道發動機試噴方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一，根據軌道狀態計算第一次中途修正量：
S11，獲取探測器的初始軌道參數，包括初始時刻狀態、中途修正點時刻、轉移軌道終端時刻、發動機試噴最小開機時長對應的速度增量ΔVE；
S12，將S11中的初始時刻位置速度分別預報至第一次中途修正點和轉移軌道終端時刻，求得近月點目標狀態與預定量的偏差；
S13，根據目標狀態偏差計算第一次中途修正量；
S14，更新第一次中途修正點的速度，并預報至轉移軌道終端時刻，若滿足要求，則獲得第一次中途修正量大小ΔV1；若不滿足，返回S13；
步驟二，若發動機試噴最小開機時長對應的速度增量ΔVE小于或等于第一次中途修正量ΔV1，則在第一次中途修正時進行發動機試噴；否則，執行步驟三；
步驟三，計算在不執行第一次中途修正的基礎上的第二次中途修正量：
S31，將S11中的初始時刻位置速度預報至第二次中途修正時刻；
S32，根據所得目標狀態的偏差計算在不實施第一次中途修正前提下的第二次中途修正量；
S33，更新第二次中途修正點的速度，并預報至轉移軌道終端時刻，若滿足要求，則獲得不實施第一次中途修正前提下的第二次中途修正量大小ΔV2；若不滿足，返回S32；
步驟四，若發動機試噴最小開機時長對應的速度增量ΔVE小于或等于所述第二次中途修正量ΔV2，則第一次中途修正不執行，在第二次中途修正時進行發動機試噴；若發動機試噴最小開機時長對應的速度增量ΔVE大于所述第二次中途修正量ΔV2，則執行步驟五；
步驟五，對轉移軌道終端時刻進行調整，直至第二次中途修正量ΔV2＝ΔVE，則第一次中途修正不執行，在第二次中途修正時進行發動機試噴；若ΔV2始終小于ΔVE，進入步驟六；
步驟六，固定第二次修正量大小為ΔVE，按步驟一，調整第一次修正的速度分量瞄準近月點tf的目標狀態；選擇第二次中途修正的高度角和方位角作為優化變量，直到獲得速度增量最優的第一次中途修正量；執行第一次中途修正，并在第二次中途修正時實施發動機試噴。
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