[發(fā)明專利]一種低視距車輛安全行駛控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010140978.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111231946B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅健飛;吳仲城
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽中科美絡(luò)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/06;B60W40/04;B60W40/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種低視距車輛安全行駛控制方法，該方法包括：通過自車的車載終端獲取自車前方第一實時道路圖像，根據(jù)第一實時道路圖像確定駕駛員視距及自車前方對應(yīng)的預(yù)設(shè)道路環(huán)境；判斷駕駛員視距小于預(yù)設(shè)道路環(huán)境下的預(yù)設(shè)安全視距時，在第一實時道路圖像中確定目標輔助視距范圍及目標輔助車輛；將所述目標輔助車輛的車牌信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器調(diào)取目標輔助車輛的實時道路圖像模型發(fā)送至自車的車載終端；自車的車載終端根據(jù)第一實時道路圖像和實時道路圖像模型進行圖像合成生成實時顯示模型并顯示。本發(fā)明在駕駛員視距低于預(yù)設(shè)安全視距時通過其他車輛的實時道路圖像模型輔助擴大視距范圍，提高了車輛通行能力和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種低視距車輛安全行駛控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)和電子技術(shù)的發(fā)展，汽車智能化技術(shù)也逐步得到應(yīng)用，行車安全作為智能化應(yīng)用技術(shù)的重中之重被眾多車輛及行車智能化廠家研究，現(xiàn)有行車安全智能化主要集中在通過傳感器探測技術(shù)探測車輛行駛環(huán)境進行安全提示或主動安全控制。

在現(xiàn)有交通事故的案例中，由于駕駛員視距造成的交通事故尤為較多，如由于大霧、雨天等天氣環(huán)境造成的能見度較低而造成駕駛員的視距變短，由于彎道、坡道等道路環(huán)境中的障礙物遮擋造成的駕駛員視距變短，使得無法知曉車輛前方遠距離處的障礙物，容易造成發(fā)現(xiàn)障礙物太遲而發(fā)生交通事故。現(xiàn)有解決駕駛員視距帶來的安全問題，往往停留在通過傳感器檢測當(dāng)前環(huán)境能見度或道路環(huán)境，并進行能見度較低或道路情況特殊等語音提醒，并不能提升駕駛員視距，安全隱患并未得到解決，且容易視距較低而迫使車輛降速造成擁堵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種低視距車輛安全行駛控制方法，包括：

S1：獲取自車前方第一實時道路圖像，根據(jù)所述第一實時道路圖像確定駕駛員視距及自車前方對應(yīng)的預(yù)設(shè)道路環(huán)境；

S2：判斷駕駛員視距是否小于預(yù)設(shè)道路環(huán)境下的預(yù)設(shè)安全視距，若大于，返回步驟S1，若小于，進入步驟S3；

S3：根據(jù)駕駛員視距和預(yù)設(shè)安全視距在第一實時道路圖像中確定目標輔助視距范圍，判斷目標輔助視距范圍內(nèi)是否存在預(yù)設(shè)車輛，若存在，按照預(yù)設(shè)確定方法確定所述目標輔助視距范圍內(nèi)其中一個預(yù)設(shè)車輛作為目標輔助車輛；

S4：將所述目標輔助車輛的車牌信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器調(diào)取目標輔助車輛的實時道路圖像模型發(fā)送至自車的車載終端；其中，所述實時道路圖像模型由包括目標輔助車輛及其獲取的第二實時道路圖像構(gòu)建生成；

S5：自車的車載終端根據(jù)第一實時道路圖像和實時道路圖像模型進行圖像合成生成實時顯示模型并顯示。

進一步地，所述步驟S1之前還包括：通過車載終端的仿真攝像頭獲取自車前方第一實時道路圖像，所述仿真攝像頭安裝在與駕駛員眼睛相應(yīng)的位置處，仿真攝像頭的視距參數(shù)根據(jù)駕駛員視力值設(shè)置。

進一步地，所述根據(jù)所述第一實時道路圖像確定駕駛員視距具體為：預(yù)先對仿真攝像頭的位置進行標定，對第一實時道路圖像進行圖像識別處理提取出道路區(qū)域，找出第一實時道路圖像中道路區(qū)域的最遠點，測得最遠點與攝像頭之間的水平距離即為駕駛員視距。

進一步地，所述預(yù)設(shè)安全視距為預(yù)先根據(jù)預(yù)設(shè)道路環(huán)境下的道路類型和路段限速值設(shè)置并存儲，所述道路類型包括直行道路、坡道和彎道。

進一步地，所述根據(jù)駕駛員視距和預(yù)設(shè)安全視距在第一實時道路圖像中確定目標輔助視距范圍具體為：

當(dāng)滿足A≤B/2時，其中，A為駕駛員視距，B為預(yù)設(shè)安全視距，設(shè)定目標輔助視距范圍為區(qū)域一，區(qū)域一為第一實時道路圖像中自車前方0～A距離范圍內(nèi)自車所在車道及同向相鄰車道共同覆蓋的區(qū)域；

當(dāng)滿足AB/2時，設(shè)定目標輔助視距范圍為區(qū)域二，區(qū)域二為第一實時道路圖像中自車前方（B-A）～A距離范圍內(nèi)自車所在車道及同向相鄰車道共同覆蓋的區(qū)域。