[發明專利]一種同時標記陰影的前視聲吶目標檢測標記方法

有效

• 申請號: 202010140887.X
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111444777B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 葉秀芬;馬興龍;劉文智;李傳龍;駢志康;梅新奎;李海波
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種同時標記陰影的前視聲吶目標檢測標記方法，其特征在于：步驟如下：

步驟一：在極坐標系聲吶圖像上，使用平行于圖像坐標系坐標軸的邊界框對目標進行標記；

步驟二：使用普通目標檢測標記框標記目標的位置，然后使用兩個高度值定位陰影邊界框的位置；

步驟二中標記一個目標的參數包括x，y，w，h，h1，h2，其中x，y，w，h用來確定目標邊界框，h1，h2用于確定陰影邊界框，目標位置左上角像素點的像素坐標為(x，y)，目標邊界框寬度w，高度h，h1和h2分別對應目標陰影起始與終止點的高度；

如果陰影是可見的，則用h1和h2清晰標注出陰影邊界，如果陰影不明顯，人眼無法區分，則將h1和h2均標記在目標邊界框遠離聲吶的一端，即設置h1＝h2＝y；

則對目標邊界框和陰影邊界框分開進行評估：

(1)目標邊界框回歸精度采用已有的“交并比IOU”指標進行評價；

(2)使用“關鍵點相似度OKS”直接計算兩個陰影邊界之間的距離而陰影邊界框的回歸精度，采用“陰影關鍵點相似度OKS_S”指標評價，且有評價陰影回歸精度的陰影關鍵點相似度OKS_S為：

式中：IOU為目標檢測的指標交并比；和為標簽中的陰影位置，h1和h2為檢測器輸出的陰影高度；對函數1{·}，當括號內表達式為真時，其值為1，否則為0，即陰影回歸精度計算為0；該表達式的意義是當檢測器輸出的目標邊界框與真值標簽之間的交并比為0，或檢測器輸出的陰影與真值標簽之間的陰影沒有交集時，陰影檢測精度為0，否則陰影檢測精度使用關鍵點相似度OKS計算，若標簽中兩個陰影高度重合也使用OKS計算。

2.根據權利要求1所述的一種同時標記陰影的前視聲吶目標檢測標記方法，其特征在于：步驟一在極坐標系下進行標記，目標與陰影的寬度相同，可使用相同的橫坐標來標記目標和陰影的位置；同一目標在不同位置，以相同角度和距離面向聲吶，聲吶標記框大小沒有變化，同一目標在不同位置用同一面面對聲吶中心時，在極坐標系下進行標記，標記框的大小是確定的。