[發明專利]吸附緩沖裝置

有效

• 申請號: 202010140883.1
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111660320B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 松永晴廣;伊藤秀和;林本茂;伊藤正齊
• 申請（專利權）人: 喜開理株式會社
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;H05K13/04
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 尹洪波

1.一種吸附緩沖裝置，其特征在于，具備：

殼體；

驅動軸，被收納于所述殼體內，被能旋轉地支承；

從動軸，被收納于所述殼體內，能在所述驅動軸的徑向外側或徑向內側相對于所述驅動軸在軸向移動；

可動軸，與所述從動軸連結，能與所述從動軸一體地在所述軸向移動，且所述可動軸具有：連結于所述從動軸的基端部、位于與所述基端部相反的一側且從所述殼體突出的前端部、在所述前端部吸附移送對象物的吸附部、以及以與所述吸附部連通的方式在所述軸向延伸的軸道；

磁石，在所述驅動軸和所述從動軸中于與所述軸向正交的方向互相對向的面被磁化；及

環狀的密封構件，與所述可動軸的鄰接于所述從動軸的外周面抵接，將所述外周面與所述殼體之間進行密封；

通過對所述可動軸的所述軸道供給真空壓力，從而移送對象物被所述吸附部吸附，

所述從動軸及所述可動軸構成為被容許向所述軸向移動以及以沿著所述軸向延伸的中心軸線為中心旋轉，

通過所述磁石的互相對向的面以不同的磁極被磁化，從而所述磁石為非接觸且使軸向的磁極的重疊偏位，一面使欲復歸的軸向的吸引力作用于所述可動軸一面能于所述軸向移動，

所述從動軸的鄰接于所述可動軸的前端部與所述密封構件的對向于所述從動軸的基端部能抵接，

在所述從動軸的所述前端部及所述密封構件的所述基端部的至少任一者，設置將所述密封構件的與所述從動軸對向的一側的外周與內周連通的連通道。

2.如權利要求1所述的吸附緩沖裝置，其中，所述連通道設置于所述從動軸的所述前端部。

3.如權利要求1或2所述的吸附緩沖裝置，其中，在所述驅動軸及所述從動軸的一者，設有在與所述軸向正交的方向延伸的突出部，

在所述驅動軸及所述從動軸的另一者，設有在所述軸向延伸的引導槽，

所述突出部在與所述軸向正交的方向抵接于所述引導槽，并且所述突出部沿著所述引導槽于所述軸向被引導。

4.如權利要求3所述的吸附緩沖裝置，其中，所述突出部為滾珠軸承。

5.如權利要求1或2所述的吸附緩沖裝置，其中，所述從動軸為能使所述驅動軸插入于所述從動軸的內側并且能相對于所述驅動軸于軸向移動的筒狀的軸，

所述磁石包括筒狀的驅動軸磁石及筒狀的從動軸磁石，所述筒狀的驅動軸磁石設置于所述驅動軸的外周面，所述筒狀的從動軸磁石設置于所述從動軸的內周面并且配置為相對于所述驅動軸磁石在與所述軸向正交的方向對向。

6.如權利要求1或2所述的吸附緩沖裝置，其中，所述磁石包括筒狀的驅動軸磁石及筒狀的從動軸磁石，所述筒狀的驅動軸磁石設置于所述驅動軸的外周面，所述筒狀的從動軸磁石設置于所述從動軸的內周面并且配置為相對于所述驅動軸磁石在與所述軸向正交的方向對向，

所述驅動軸磁石及所述從動軸磁石以于周向作為磁極被分割為多個的方式，N極和S極交互地被磁化，所述驅動軸磁石的外周面與所述從動軸磁石的內周面的互相對向的面以不同的磁極被磁化，從而所述驅動軸與所述從動軸為非接觸且能于旋轉方向一體地旋轉，所述驅動軸磁石及所述從動軸磁石為非接觸且使軸向的磁極的重疊偏位，一面使欲復歸的軸向的吸引力作用于所述可動軸一面能于軸向移動。

7.如權利要求1或2所述的吸附緩沖裝置，其中，所述殼體具有支承所述密封構件的臺階面，

所述密封構件在與所述密封構件的所述基端部相反的側具有前端部，

所述密封構件的所述前端部與所述臺階面抵接，

所述密封構件的所述基端部能與所述從動軸的所述前端部抵接。