[發明專利]一種地月L2點轉移軌道中途修正方法有效
| 申請號： | 202010140860.0 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN111460614B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 吳偉仁;高珊;周文艷;孫驥;劉德成;楊眉;李飛;張相宇;孟占峰 | 申請（專利權）人： | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;B64G1/24;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 代麗 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 種地 l2 轉移 軌道 中途 修正 方法 | ||
1.一種地月L2點轉移軌道中途修正方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，將探測器某時刻的位置速度預報至中途修正點的時刻，得到中途修正點處的速度v；
步驟2，將步驟1中的探測器某時刻的位置速度進行外推預報至第二次經過地月會合坐標系XOZ面處，得到目標在軌道與XOZ面交點處的速度；
步驟3，計算目標速度在地月會合系下X向速度的值與預定目標狀態的偏差，并根據該偏差計算中途修正點的速度增量；中途修正點的速度增量的計算方式如下：首先根據動力學方程獲得目標速度在地月會合系下X向速度的值與中途修正點處的速度v之間的關系，進而得到誤差傳遞矩陣，然后根據誤差傳遞矩陣和所述偏差得到中途修正點的速度增量；
步驟4，將步驟3得到的中途修正點的速度增量外推預報至第三次經過地月會合坐標系XOZ面處，得到目標在軌道與XOZ面交點處的速度；
步驟5，計算目標速度在地月會合系下X向速度的值與預定目標狀態的偏差，并根據該偏差計算中途修正點的速度增量；
步驟6，根據步驟5得到更新中途修正點的速度增量計算對應的目標速度，若所述目標速度不滿足要求，則返回步驟5；如滿足要求，獲得中途修正速度增量ΔvTCM；
步驟7，以步驟6獲得中途修正速度增量ΔvTCM為初值，對中途修正的方向進行遍歷尋優，獲得速度增量最優的結果
步驟8，在中途修正點，以步驟7得到的作為速度增量實施中途修正。
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