[發明專利]清潔機器人及清潔機器人的氣流凈化方法

在審

• 申請號: 202010140776.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111265152A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 葉力榮;閆瑞君;眭靈慧;梁先華;石永義
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清潔機器人，所述清潔機器人包括主體、驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動的驅動輪組件、安裝于所述主體并且開設有吸入口及排出口的收納盒及被配置為將氣流從所述吸入口引導至所述排出口的真空組件，所述收納盒成型有存儲室，所述收納盒中還設置有凈化組件，所述凈化組件包括光發射器，所述光發射器被配置為朝向所述存儲室發射光線。本申請還公開了一種清潔機器人的氣流凈化方法，根據所述清潔機器人是否進入預設模式對所述凈化組件的開啟及關閉進行控制。采用本發明，具有清潔機器人在清潔的過程中對經由收納盒的氣流進行凈化處理，消除混合于氣流中的細菌、病毒等有害物質及實現對氣流凈化的智能控制的優點。

技術領域

本發明涉及家庭服務機器人領域，尤其涉及一種清潔機器人及清潔機器人的氣流凈化方法。

背景技術

清潔機器人主要為替代人工，從事家庭環境的清潔工作。清潔機器人，集自動清潔技術和人性智能設計于一體，一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面污物吸納進入自身的收納盒，從而完成地面清潔。

現有技術中，清潔機器人通過抽吸裝置將待清潔面的污物進行抽吸收集，但是在收集污物后，直接將氣流排出，如果家庭環境中的空氣已被污染或者是含有細菌、病毒等混合在氣流中的有害物質，則無法對其進行凈化處理。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種清潔機器人及清潔機器人的氣流凈化方法，通過在所述清潔機器人的收納盒中設置凈化組件，能夠實現清潔機器人在清潔待清潔面的同時對經由所述收納盒的氣流進行凈化。

為了解決上述技術問題，本發明的實施例采用以下技術方案：

一方面，本申請提供一種清潔機器人，包括：

主體；

驅動輪組件，被配置為驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動；

收納盒，安裝于所述主體，所述收納盒開設有吸入口及排出口；

真空組件，被配置為將氣流從所述吸入口引導至所述排出口；

所述收納盒成型有存儲室，所述收納盒還包括凈化組件，所述凈化組件被配置為對流經所述收納盒的氣流進行凈化，所述凈化組件包括光發射器，所述光發射器被配置為朝向所述存儲室發射光線。

在其中一個實施例中，所述存儲室的底部形成有第一透光區，所述光發射器所發射的光線透過所述第一透光區到達待清潔面。

在其中一個實施例中，所述主體對應于所述第一透光區設置有第二透光區，所述光發射器所發射的光線依次透過所述第一透光區及所述第二透光區到達待清潔面。

在其中一個實施例中，所述光發射器為紫外光發射器或紅外光發射器中的一種。

在其中一個實施例中，所述凈化組件還包括離子發生器，所述離子發生器被配置為產生離子以對氣流進行凈化，并將被凈化物沉淀于所述存儲室。

在其中一個實施例中，所述離子發生器包括第一離子發生器及第二離子發生器，所述第一離子發生器和所述第二離子發生器兩者中的一者被配置為產生負離子，以將氣流中帶正電的被凈化物進行凈化沉淀，所述第一離子發生器和所述第二離子發生器兩者中的另一者被配置為產生正離子，以將氣流中帶負電的被凈化物進行凈化沉淀。

在其中一個實施例中，所述收納盒還包括門組件，所述門組件設置于所述吸入口處，所述門組件被配置為使得氣流在所述吸入口進入所述收納盒的路徑上單方向流通。

在其中一個實施例中，所述收納盒還包括濾網組件，所述濾網組件安裝于所述吸入口與所述排出口之間的氣流路徑上，所述濾網組件被配置為將從所述吸入口進入的污物阻擋至所述存儲室。