[發明專利]一種用于火箭模型的姿控變軌系統在審
| 申請號： | 202010140755.7 | 申請日： | 2020-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN111330296A | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 華成;楊敏濤;劉曉;趙漢青;沈陽 | 申請（專利權）人： | 陜西中天火箭技術股份有限公司 |
| 主分類號： | A63H27/00 | 分類號： | A63H27/00;A63H27/127;A63H29/00;A63H29/22;A63H33/42 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖輝 |
| 地址： | 710075 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 火箭 模型 姿控變軌 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于火箭模型的姿控變軌系統，其特征在于，包括：地面發控裝置、時序控制模塊、姿控變軌模塊、電源模塊及兩個以上姿控發動機；所述姿控變軌系統集成在火箭模型上，兩個以上姿控發動機位于火箭模型的質心上端；
所述姿控變軌模塊包括單片機和兩個以上觸發繼電器；兩個以上觸發繼電器與兩個以上所述姿控發動機一一對應連接；
所述電源模塊用于給所述時序控制模塊供電；
所述地面發控裝置用于給時序控制模塊設置延時時序并給時序控制模塊發送啟動指令，同時控制電源模塊是否給時序控制模塊供電；
所述時序控制模塊接收到地面發控裝置的啟動指令后，根據設定的延時時序與姿控變軌模塊的所有觸發繼電器導通，進而實現對觸發繼電器的通電；
所述姿控變軌模塊的單片機用于檢測火箭模型的當前的角度姿態，并根據該角度姿態控制一個以上與姿控發動機對應的觸發繼電器閉合；當觸發繼電器處于通電且閉合的狀態時，對應的姿控發動機點火，姿控發動機點火后產生徑向推力，在該徑向推力的作用下，火箭模型的姿態產生改變，實現火箭模型的變軌飛行。
2.如權利要求1所述的一種用于火箭模型的姿控變軌系統，其特征在于，兩個以上姿控發動機呈圓周分布，且呈圓周布置的兩個以上姿控發動機的圓心與火箭模型的質心均位于火箭模型的軸線上。
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