[發(fā)明專利]一種腫瘤術(shù)后上肢淋巴水腫的可視化測量設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010140549.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111202523A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王方正;蔣春兒;蔣樣明;趙輝輝;鄒德宏
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省腫瘤醫(yī)院;中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/00
• 代理公司: 北京億騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種腫瘤術(shù)后上肢淋巴水腫的可視化測量設(shè)備，其特征在于，包括：由導(dǎo)軌(1)，滑塊(2)，固定連接鋼片Ⅰ(3)，固定連接鋼片Ⅱ(4)構(gòu)成的三維掃描儀水平推掃結(jié)構(gòu)與路徑；由轉(zhuǎn)盤(7)，帶齒輪轉(zhuǎn)盤(8)，三維掃描儀(9)，不銹鋼毛細(xì)管(10)，透光不透明圓筒(11)構(gòu)成的三維掃描儀的滾筒式掃描結(jié)構(gòu)與單一的掃描環(huán)境；由不銹鋼直角支架Ⅰ(5)，不銹鋼直角支架Ⅱ(6)將水平推掃結(jié)構(gòu)與滾筒掃描結(jié)構(gòu)連接；由永磁同步電機(jī)(12)，同步支架(13)，同步齒輪(14)，電機(jī)連接鋼片(15)構(gòu)成的掃描設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)，確保掃描設(shè)備穩(wěn)定、勻速推掃；由手臂支撐臺(tái)(16)與導(dǎo)軌(1)、滑塊(2)、固定連接鋼片Ⅰ(3)構(gòu)成手臂支撐結(jié)構(gòu)，使測量者的上肢保持相對水平及穩(wěn)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，兩條導(dǎo)軌(1)平行放置，采用固定連接鋼片Ⅰ(3)連接、并固定左右分布的兩條導(dǎo)軌(1)，確保導(dǎo)軌(1)的穩(wěn)定性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，每條導(dǎo)軌(1)上布置三個(gè)滑塊(2)，用固定連接鋼片Ⅰ(3)連接靠近前端的兩個(gè)滑塊(2)，用固定連接鋼片Ⅱ(4)連接靠近中間的兩個(gè)滑塊(2)，以保障位于兩條導(dǎo)軌(1)上的滑塊(2)能同步移動(dòng)；構(gòu)成平行滑動(dòng)架構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用不銹鋼毛細(xì)管(10)、螺桿、羅母將轉(zhuǎn)盤(7)和帶齒輪轉(zhuǎn)盤(8)連接起來，并將三維掃描儀固定在兩轉(zhuǎn)盤之間，形成滾筒架構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)掃描儀隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒時(shí)，實(shí)現(xiàn)滾筒式掃描。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，采用4個(gè)不銹鋼直角支架Ⅰ(5)、2個(gè)不銹鋼直角支架Ⅱ(6)將形成的掃描儀滾筒架構(gòu)的轉(zhuǎn)盤基座固定到平行滑動(dòng)架構(gòu)上；從而確保掃描儀不僅可以進(jìn)行滾筒式掃描，也可以進(jìn)行水平推掃。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，將同步齒輪(14)與永磁同步電機(jī)(12)進(jìn)行組裝后，安裝在同步支架上，構(gòu)成穩(wěn)定的電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，用固定連接鋼片Ⅰ(3)連接靠近最末端的兩個(gè)滑塊(2)，在連接鋼片的中間位置，用螺桿與螺母固定可上下伸縮的手掌支撐架，構(gòu)成可以前后移動(dòng)的手臂支撐臺(tái)，以便受測者將手掌放置在支持臺(tái)，保障測量過程上肢相對穩(wěn)定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用不銹鋼直角支架Ⅰ(5)，不銹鋼直角支架Ⅱ(6)將水平推掃結(jié)構(gòu)與滾筒掃描結(jié)構(gòu)連接，使得掃描設(shè)備同時(shí)具有水平推掃結(jié)構(gòu)、滾筒掃描結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，通過螺桿、螺母、與電機(jī)連接鋼片(15)固定將同步電機(jī)系統(tǒng)在固定連接鋼片Ⅱ(4)上，且與帶齒輪轉(zhuǎn)盤(8)契合，使得掃描儀能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、勻速地轉(zhuǎn)動(dòng)與推掃獲得上肢表面數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化測量設(shè)備，其特征在于，通過可視化工具包(VTK)提供的API，讀取三維掃描儀掃描獲得上肢體表數(shù)據(jù)；實(shí)現(xiàn)上肢三維可視化、三維旋轉(zhuǎn)、縮放功能；開發(fā)了上肢空間尺度三維定標(biāo)、三維切片、切片面積計(jì)算、切面周長、切片體積計(jì)算、上肢體積計(jì)算功能；開發(fā)了人體上肢三維體表數(shù)據(jù)、切片面積、切片體積、切面周長等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理，實(shí)現(xiàn)上述參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化分析，以便可視化識(shí)別術(shù)后上肢各部位淋巴水腫嚴(yán)重程度。