[發明專利]智能設備、開關裝置、電子設備和交互設備

在審

• 申請號: 202010140367.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113359139A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 郭錦培
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S15/02;G01S7/521;G06F3/01;H03K17/945
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰;趙海嬌

1.一種智能設備，包括：

超聲波傳感器，包括發射器和接收器，所述發射器基于出射信號發射出射波，所述接收器基于接收到的所述出射波的回波形成回波信號；

號筒，與所述超聲波傳感器相對應，設置成引導所述出射波以及歸攏所述回波；

控制器，與所述發射器和所述接收器電性連接，用于生成所述出射信號和接收所述回波信號，并根據所述出射信號和所述回波信號進行目標檢測。

2.根據權利要求1所述的智能設備，其中，所述回波通過所述出射波經目標物體反射而產生，所述控制器具體用于基于所述出射信號和所述回波信號判定所述目標物體的空間狀態。

3.根據權利要求2所述的智能設備，其中，所述控制器具體用于基于所述目標物體的移動速度和移動方向判定目標物體的姿態。

4.根據權利要求2所述的智能設備，其中，所述控制器具體用于基于發射所述出射信號和接收所述回波信號的時間差來判斷所述目標物體的距離。

5.根據權利要求2所述的智能設備，其中，所述控制器具體用于基于所述出射信號指示的所述出射波的頻率與所述回波信號指示的所述回波的頻率之間的頻率差，判斷所述目標物體的移動速度。

6.根據權利要求2所述的智能設備，其中，所述控制器具體用于基于發射所述出射信號和接收所述回波信號的時間差以及所述出射信號指示的所述出射波的頻率與所述回波信號指示的所述回波的頻率之間的頻率差，判斷所述目標物體的移動方向。

7.根據權利要求2所述的智能設備，其中，所述控制器具體用于：基于所述出射信號對所述回波信號進行降噪處理，并且通過比較降噪處理后的回波信號和所述出射信號來判定所述目標物體的空間狀態。

8.根據權利要求1所述的智能設備，其中，所述號筒為指數號筒。

9.根據權利要求8所述的智能設備，其中，所述指數號筒的橫截面為旋轉對稱或中心對稱的至少一種。

10.根據權利要求8所述的智能設備，其中，所述指數號筒的截止頻率小于所述超聲波傳感器的諧振頻率。

11.根據權利要求8所述的智能設備，其中，所述指數號筒的蜿蜒系數大于預設值，使得所述指數號筒的口部的半徑和長度使其適配在所述智能設備的殼體中。

12.根據權利要求1所述的智能設備，其中，所述智能設備包括一一對應的多個所述號筒和多個所述超聲波傳感器，多個所述號筒被設置成均勻地朝向不同的方向。

13.根據權利要求1所述的智能設備，其中，所述智能設備還包括：設置在所述號筒外側的揚聲器。

14.根據權利要求13所述的智能設備，其中，所述控制器與所述揚聲器電性連接，所述控制器具體還用于基于所述目標檢測的結果對所述揚聲器進行控制。

15.根據權利要求13所述的智能設備，其中，所述揚聲器的發射功率通過第一模擬電路控制，所述超聲波傳感器的發射功率通過第二模擬電路控制。

16.根據權利要求12所述的智能設備，其中，所述智能設備包括多個揚聲器，多個所述揚聲器被設置成朝向不同的方向，且多個所述揚聲器與多個所述號筒交替布置。

17.根據權利要求13所述的智能設備，其中，所述智能設備的殼體具有對稱結構，所述對稱結構具有周向，多個所述揚聲器與多個所述號筒在所述殼體的內部沿著所述殼體的周向交替布置。