[發(fā)明專利]智能設(shè)備、開關(guān)裝置、電子設(shè)備和交互設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010140367.9
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113359139A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭錦培
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S15/02;G01S7/521;G06F3/01;H03K17/945
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰;趙海嬌

1.一種智能設(shè)備，包括：

超聲波傳感器，包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器基于出射信號發(fā)射出射波，所述接收器基于接收到的所述出射波的回波形成回波信號；

號筒，與所述超聲波傳感器相對應(yīng)，設(shè)置成引導(dǎo)所述出射波以及歸攏所述回波；

控制器，與所述發(fā)射器和所述接收器電性連接，用于生成所述出射信號和接收所述回波信號，并根據(jù)所述出射信號和所述回波信號進行目標(biāo)檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其中，所述回波通過所述出射波經(jīng)目標(biāo)物體反射而產(chǎn)生，所述控制器具體用于基于所述出射信號和所述回波信號判定所述目標(biāo)物體的空間狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備，其中，所述控制器具體用于基于所述目標(biāo)物體的移動速度和移動方向判定目標(biāo)物體的姿態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備，其中，所述控制器具體用于基于發(fā)射所述出射信號和接收所述回波信號的時間差來判斷所述目標(biāo)物體的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備，其中，所述控制器具體用于基于所述出射信號指示的所述出射波的頻率與所述回波信號指示的所述回波的頻率之間的頻率差，判斷所述目標(biāo)物體的移動速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備，其中，所述控制器具體用于基于發(fā)射所述出射信號和接收所述回波信號的時間差以及所述出射信號指示的所述出射波的頻率與所述回波信號指示的所述回波的頻率之間的頻率差，判斷所述目標(biāo)物體的移動方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備，其中，所述控制器具體用于：基于所述出射信號對所述回波信號進行降噪處理，并且通過比較降噪處理后的回波信號和所述出射信號來判定所述目標(biāo)物體的空間狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其中，所述號筒為指數(shù)號筒。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備，其中，所述指數(shù)號筒的橫截面為旋轉(zhuǎn)對稱或中心對稱的至少一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備，其中，所述指數(shù)號筒的截止頻率小于所述超聲波傳感器的諧振頻率。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能設(shè)備，其中，所述指數(shù)號筒的蜿蜒系數(shù)大于預(yù)設(shè)值，使得所述指數(shù)號筒的口部的半徑和長度使其適配在所述智能設(shè)備的殼體中。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其中，所述智能設(shè)備包括一一對應(yīng)的多個所述號筒和多個所述超聲波傳感器，多個所述號筒被設(shè)置成均勻地朝向不同的方向。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其中，所述智能設(shè)備還包括：設(shè)置在所述號筒外側(cè)的揚聲器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的智能設(shè)備，其中，所述控制器與所述揚聲器電性連接，所述控制器具體還用于基于所述目標(biāo)檢測的結(jié)果對所述揚聲器進行控制。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的智能設(shè)備，其中，所述揚聲器的發(fā)射功率通過第一模擬電路控制，所述超聲波傳感器的發(fā)射功率通過第二模擬電路控制。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的智能設(shè)備，其中，所述智能設(shè)備包括多個揚聲器，多個所述揚聲器被設(shè)置成朝向不同的方向，且多個所述揚聲器與多個所述號筒交替布置。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的智能設(shè)備，其中，所述智能設(shè)備的殼體具有對稱結(jié)構(gòu)，所述對稱結(jié)構(gòu)具有周向，多個所述揚聲器與多個所述號筒在所述殼體的內(nèi)部沿著所述殼體的周向交替布置。