[發(fā)明專利]一種提取三維云建模目標(biāo)區(qū)域輪廓的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010140362.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111369579A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金靈楓;吳寧;陳佳舟;王宇航;吳凱樂;陳銘夏
• 申請（專利權(quán)）人: 東南數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展研究院
• 主分類號: G06T7/187
• 分類號: G06T7/187;G06T17/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

1.一種提取三維云建模目標(biāo)區(qū)域輪廓的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、獲取用于建模的照片拍攝位置的信息；

2)、將一個無人機拍攝區(qū)域的平面劃分為若干個二級區(qū)域，獲取由二級區(qū)域形成的連通區(qū)域的邊界；

3)、生成按順時針排列的建模目標(biāo)區(qū)域輪廓點。

2.如權(quán)利要求1中所述的一種提取三維云建模目標(biāo)區(qū)域輪廓的方法，其特征在于，步驟(1)獲取的是照片元數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度信息。

3.如權(quán)利要求1中所述的一種提取三維云建模目標(biāo)區(qū)域輪廓的方法，其特征在于，步驟(2)中所述二級區(qū)域是沿經(jīng)緯度方向劃分的矩形區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3中所述的一種提取三維云建模目標(biāo)區(qū)域輪廓的方法，其特征在于，根據(jù)二級區(qū)域構(gòu)建平面直角坐標(biāo)系，不同二級區(qū)域?qū)?yīng)于坐標(biāo)系中不同的整點。

5.如權(quán)利要求4所述的一種提取三維云建模目標(biāo)區(qū)域輪廓的方法，其特征在于，標(biāo)記包含有照片拍攝坐標(biāo)的二級區(qū)域的整點所形成的連通區(qū)域中的邊界點。

6.如權(quán)利要求5中所述的一種提取三維云建模目標(biāo)區(qū)域輪廓的方法，其特征在于，標(biāo)記包含有照片拍攝坐標(biāo)的二級區(qū)域的整點所形成的連通區(qū)域中的邊界點的具體步驟包括：

2.1)、標(biāo)記所有包含有照片拍攝點的二級區(qū)域?qū)?yīng)的整點，標(biāo)記完成后所有標(biāo)記點形成連通區(qū)域；

2.2)、分別記錄所有標(biāo)記點八鄰接點中被標(biāo)記的點的數(shù)量，當(dāng)該數(shù)量等于8或者小于等于3則取消標(biāo)記。

7.如權(quán)利要求6所述的一種針對三維云建模的目標(biāo)區(qū)域計算方法，其特征在于，通過標(biāo)記點對應(yīng)的二級區(qū)域內(nèi)照片拍攝坐標(biāo)點的平均值確定標(biāo)記點的坐標(biāo)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種針對三維云建模的目標(biāo)區(qū)域計算方法，其特征在于，使用八鄰域掃描法對標(biāo)記的連通區(qū)域邊界點進行掃描得到按順時針排列的目標(biāo)區(qū)域輪廓點。

9.如權(quán)利要求4-8任意一條所述的一種針對三維云建模的目標(biāo)區(qū)域計算方法，其特征在于，利用用于建模的照片的拍攝坐標(biāo)自動生成三維云建模的目標(biāo)區(qū)域。