[發(fā)明專利]一種甘薯裸苗移栽機(jī)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010140357.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN111328511A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慧;何騰飛;康建明;史嵩;張華;周進(jìn);周紀(jì)磊;劉虎;張榮芳;薦世春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;A01C11/00;A01C5/04;A01C13/00;A01G25/00;A01G13/02;A01B71/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、單體機(jī)架、對(duì)穴澆水裝置、攜苗入壟取植裝置、株間對(duì)苗鎮(zhèn)壓裝置、柔性裸苗夾持及輸送裝置、刮針板、行走裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的兩側(cè)，單體機(jī)架活動(dòng)安裝于機(jī)架，單體機(jī)架連接柔性裸苗夾持及輸送裝置和株間對(duì)苗鎮(zhèn)壓裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接攜苗入壟取植裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)與攜苗入壟取植裝置連接的連接位，以給攜苗入壟取植裝置提供多種移栽株距；刮針板與攜苗入壟取植裝置相鄰；對(duì)穴澆水裝置的觸發(fā)器安裝于刮針板，刮針板能夠通過(guò)觸發(fā)器啟動(dòng)對(duì)穴澆水裝置；攜苗入壟取植裝置能夠間歇性將苗株插入壟中。

2.如權(quán)利要求1所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，所述攜苗入壟取植裝置包括四連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)的中間桿固定安裝機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)；四連桿機(jī)構(gòu)搖桿鉸接間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)柔性裸苗夾持及輸送裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，所述間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括槽輪、撥齒子機(jī)構(gòu)、止回子機(jī)構(gòu)，槽輪連接撥齒子機(jī)構(gòu)和止回子機(jī)構(gòu)，萬(wàn)向頭連桿的頂端鉸接撥齒子機(jī)構(gòu)尾端鉸接搖桿；槽輪邊緣具有多個(gè)齒，撥齒子機(jī)構(gòu)能夠撥動(dòng)槽輪齒使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，止回子機(jī)構(gòu)能夠阻止槽輪回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)槽輪間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，所述撥齒子機(jī)構(gòu)包括撥齒安裝板、撥齒爪和扭簧，撥齒安裝板鉸接撥齒爪，撥齒爪具有尖端，尖端能夠與槽輪的齒相碰觸以撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；撥齒爪還通過(guò)扭簧連接撥齒安裝板以帶動(dòng)撥齒爪擺動(dòng)和復(fù)位；所述止回子機(jī)構(gòu)包括第一止回爪、第二止回爪和拉簧，第一止回爪的第一端和第二止回爪的第一端均鉸接于機(jī)架，拉簧兩端分別連接于第一止回爪的第二端和第二止回爪的第二端；當(dāng)槽輪具有四個(gè)齒時(shí)，兩個(gè)止回爪之間能夠容納一個(gè)齒。

5.如權(quán)利要求2所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)的末端具有三個(gè)支點(diǎn)，在夾持時(shí)三個(gè)指點(diǎn)能夠共同作用于裸苗。

6.如權(quán)利要求1所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，還包括限深覆土裝置，所述限深覆土裝置包括手柄、螺桿、上安裝管、下套管、覆土輪，螺桿頭部焊接手柄，螺桿的上端配套螺紋連接上安裝管，上安裝管的下端套接下套管，下套管頂端焊接螺母，通過(guò)螺母螺紋固定連接螺桿，下套管、螺桿與上套管組成螺紋絲杠結(jié)構(gòu)，下套管底端連接梯形覆土輪，上安裝管固定連接單體機(jī)架。

7.如權(quán)利要求1所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，所述單體機(jī)架包括中間型鋼、上前彎折板、上后彎折板、下前彎折板、下后彎折板、皮帶罩前安裝板、后尾板、株間對(duì)苗鎮(zhèn)壓裝置安裝板和鎮(zhèn)壓裝置固定板，中間型鋼的上側(cè)固定連接上前彎折板、上后彎折板和后尾板，中間型鋼的下側(cè)固定連接下后彎折板和下前彎折板，上前彎折板、上后彎折板、下后彎折板和下前彎折板四者平行，皮帶罩前安裝板安裝于中間型鋼前側(cè)，株間對(duì)苗鎮(zhèn)壓裝置安裝板安裝于中間型鋼后側(cè)，鎮(zhèn)壓裝置固定板安裝于中間型鋼的上側(cè)；中間型鋼尾部具有個(gè)安裝孔，分別為第一孔和第二孔，第一孔和第二孔能夠由于安裝攜苗入壟取植裝置，以分別實(shí)現(xiàn)甘薯裸苗船底插和斜插入土。

8.如權(quán)利要求1所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，所述觸發(fā)器為觸碰傳感器，所述對(duì)穴澆水裝置還包括控制器、電池閥和水管，水箱連通水管，觸碰傳感器連接控制器，觸碰傳感器安裝于刮針板，控制器還連接電池閥，電池閥設(shè)于水管以控制水管的開合；當(dāng)刮針板離開觸碰傳感器時(shí)，電池閥延時(shí)打開，當(dāng)刮針板再次接觸觸碰傳感器時(shí)延時(shí)關(guān)閉；每個(gè)攜苗入壟取植裝置均對(duì)應(yīng)配置一個(gè)所述水管。

9.如權(quán)利要求1所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，其特征在于，所述刮針板包括安裝板、鋤型桿、拉簧、山字形板、第一齒槽刮片和第二齒槽刮片，鋤型桿中端通過(guò)銷軸鉸接安裝板，鋤型桿上端通過(guò)彈簧連接安裝板，鋤型桿的下端螺紋連接山字形板，山字形板的兩側(cè)分別固定連接第一齒槽刮片和第二齒槽刮片，且第一齒槽刮片和第二齒槽刮片貼合于山字形板的表面；第一齒槽刮片和第二齒槽刮片邊沿均布半弧形齒，所述觸發(fā)器安裝于安裝板，鋤型桿上端能觸碰所述觸發(fā)器。

10.甘薯裸苗移栽方法，使用如權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的甘薯裸苗移栽機(jī)，包括以下步驟：

測(cè)量田壟間距，根據(jù)測(cè)量得到的田壟間距調(diào)整移栽單體的安裝位置；

將甘薯裸苗移栽機(jī)掛接在拖拉機(jī)上；

確定移載株距，根據(jù)移載株距調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

攜苗入壟取植裝置夾持裸苗并移載；

對(duì)穴澆水裝置通過(guò)刮針板和觸發(fā)器檢測(cè)裸苗栽植位置，通過(guò)控制閥門開關(guān)，進(jìn)行對(duì)穴澆水。