[發明專利]一種全自動筆記本散熱風扇打螺絲裝置

在審

• 申請號: 202010139816.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111376037A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 楊龍興;顧杰寧;楊浩軒;張陳
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李珍

1.一種全自動筆記本散熱風扇打螺絲裝置，其特征在于：包括傳送帶(10)、機械手(20)和打螺絲機，打螺絲機包括治具(30)、螺絲盤(40)、螺絲移動旋擰機構和墊片放置機構，墊片放置機構將墊片(51)放置在治具(30)中，傳送帶(10)上放置散熱模組(52)，機械手(20)將傳送帶(10)上的散熱模組(52)放置在治具(30)中，散熱模組(52)疊加在墊片(51)上且二者孔位相對，螺絲盤(40)中布置螺絲(53)，螺絲移動旋擰機構將螺絲盤(40)中的螺絲(53)移動到治具(30)上方后旋擰到散熱模組(52)和墊片(51)中實現散熱模組(52)和墊片(51)的連接。

2.根據權利要求1所述的全自動筆記本散熱風扇打螺絲裝置，其特征在于：所述打螺絲機包括工作臺(61)和布置在工作臺(61)的臺面上的固定架(62)，治具(30)和螺絲盤(40)相鄰固定在工作臺(61)的臺面上，所述治具(30)為定位塊，定位塊中開設用來固定墊片(51)和散熱模組(52)的限位槽，所述螺絲盤(40)的盤面上開設用來放置螺絲(53)的固定槽(41)。

3.根據權利要求2所述的全自動筆記本散熱風扇打螺絲裝置，其特征在于：所述墊片放置機構包括墊片筒(63)、立式的第一滑臺模組(64)、水平的第二滑臺模組(65)、支撐架(66)、轉動盤(67)、第一電機(68)和圖像傳感器，圖像傳感器固定在支撐架(66)上，第一電機(68)固定在固定架(62)上，第一電機(68)的輸出軸立式向下，第一電機(68)的輸出軸帶動轉動盤(67)實現水平轉動，第二滑臺模組(65)固定在轉動盤(67)的下盤面，第一滑臺模組(64)固定在支撐架(66)上，支撐架(66)和第二滑臺模組(65)中的滑臺固定相連，第一滑臺模組(64)的滑臺上固定水平板(69)，水平板(69)的下板面固定立式的推桿(71)，墊片筒(63)立式固定在支撐架(66)上，墊片(51)疊加塞在墊片筒(63)內，第一滑臺模組(64)的滑臺移動帶動推桿(71)在墊片筒(63)內移動并將墊片(51)推出。

4.根據權利要求3所述的全自動筆記本散熱風扇打螺絲裝置，其特征在于：所述支撐架(66)為上條板、下條板和立式條板組成的U型架，上條板和第二滑臺模組(65)中的滑臺固定相連，第一滑臺模組(64)固定在立式條板上，下條板上固定第一氣缸(72)，圖像傳感器固定在下條板的下板面，第一氣缸(72)的活塞桿帶動水平的移動板(73)上下移動，墊片筒(63)自移動板(73)中穿過且二者固定相連，移動板(73)間距布置在下條板的上方，墊片筒(63)自下條板的通孔中自由穿過。

5.根據權利要求4所述的全自動筆記本散熱風扇打螺絲裝置，其特征在于：所述螺絲移動旋擰機構包括第二電機(81)、螺絲刀頭(82)、板體(83)、第二氣缸(84)、支架(85)，第二氣缸(84)的缸體固定在支架(85)上，支架(85)和第二滑臺模組(65)中的滑臺固定相連，第二氣缸(84)的活塞桿帶動板體(83)實現升降，第二電機(81)固定在板體(83)上，第二電機(81)帶動螺絲刀頭(82)旋轉，螺絲刀頭(82)配合旋擰螺絲(53)，螺絲刀頭(82)由磁鐵材質制成。

6.根據權利要求5所述的全自動筆記本散熱風扇打螺絲裝置，其特征在于：所述工作臺(61)上治具(30)的一側固定激光傳感器(90)，所述傳送帶(10)的一側布置接近開關(100)。