[發(fā)明專利]智能輸送存取控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111453339A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖寒松
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇茂屹科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發(fā)明公開了一種智能輸送存取控制系統(tǒng)。本申請公開了一種智能輸送存取控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)主要包括物料檢測模塊、倍速線輸送模塊、智能抓取機(jī)械手模塊、智能存取柜模塊組成。檢測部分主要功能檢測物料重量、檢測物料的尺寸、料筐電子標(biāo)簽信息讀取；倍速線模塊主要功能是精確的輸送物料到智能抓取機(jī)械手抓取位置；智能抓取機(jī)械手模塊的主要功能是將物料抓取到料筐電子標(biāo)簽信息讀取處讀取電子標(biāo)簽信息，電子標(biāo)簽信息讀取成功后根據(jù)上位管理系統(tǒng)下發(fā)的目標(biāo)位置存儲，當(dāng)上位管理系統(tǒng)下發(fā)取貨指令后，智能抓取機(jī)械手根據(jù)上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能輸送機(jī)械手取走物料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送存取領(lǐng)域，具體涉及一種智能輸送存取控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近幾年來，隨著信息技術(shù)的及物流的快速發(fā)展，整個物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展迅猛，社會已經(jīng)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)信息化時代。隨著時代的發(fā)展，網(wǎng)購越來越普及，快遞行業(yè)也隨之迅猛發(fā)展，也帶來了相應(yīng)的問題，比如快遞分類、運(yùn)輸、存取等多種工序均需要較多的人力物力投入，帶來了一定的資源浪費(fèi)。智能存儲柜在快遞行業(yè)得到大量的應(yīng)用，當(dāng)然在其他物流行業(yè)也得到大量應(yīng)用。

目前市面上的智能存儲柜存在以下問題：

1.人工取放物料，容易出現(xiàn)丟物料和損壞物料；

2.線纜多，布線復(fù)雜，安裝時間長，故障率高；

3.產(chǎn)品信息無法追溯，設(shè)備信息無法監(jiān)控；

4.設(shè)備間通過普通IO進(jìn)行信號交互，無法采集更多的設(shè)備信息和產(chǎn)品信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能輸送存取控制系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)自動取放物料，本發(fā)明增加了倍速線輸送系統(tǒng)和智能抓取機(jī)械手進(jìn)行自動化的取放物料，保證了物料的不會丟失和破壞。本發(fā)明整套系統(tǒng)中均采用了工業(yè)總線進(jìn)行通訊，工業(yè)總線傳輸距離遠(yuǎn)，抗噪性好，通訊簡單，并且布線和安裝簡單。很好的解決了設(shè)備中線纜多，故障高，難以維護(hù)和排故的難題。本發(fā)明增加了電子標(biāo)簽，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品信息的追溯。防止物料混亂和丟失。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能輸送存取控制系統(tǒng)，包括：物料檢測模塊、倍速線輸送模塊、智能抓取機(jī)械手模塊和智能存取柜模塊；

所述物料檢測模塊用于檢測物料重量、檢測物料的尺寸和讀取料筐電子標(biāo)簽信息；所述倍速線模塊用于輸送物料到所述智能抓取機(jī)械手抓取位置；所述智能抓取機(jī)械手模塊用于將物料抓取到料筐電子標(biāo)簽信息讀取處讀取電子標(biāo)簽信息，電子標(biāo)簽信息讀取成功后根據(jù)上位管理系統(tǒng)下發(fā)的目標(biāo)位置存儲，當(dāng)上位管理系統(tǒng)下發(fā)取貨指令后，智能抓取機(jī)械手根據(jù)上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能輸送機(jī)械手取走物料。

在其中一個實(shí)施例中，所述物料檢測模塊利用重量傳感器檢測物料重量。

在其中一個實(shí)施例中，所述物料檢測模塊利用光柵尺位移傳感器檢測物料的尺寸。

在其中一個實(shí)施例中，所述物料檢測模塊設(shè)有指示燈用來顯示檢測結(jié)果是否通過。

在其中一個實(shí)施例中，合格的時候亮綠燈；不合格的時候亮紅燈。

在其中一個實(shí)施例中，所述物料檢測模塊設(shè)有蜂鳴器用來提示操作人員取下不合格的物料。

在其中一個實(shí)施例中，所述物料檢測模塊利用RFID識別裝置獨(dú)權(quán)料筐電子標(biāo)簽信息。

在其中一個實(shí)施例中，所述智能抓取機(jī)械手是三軸機(jī)械手。

在其中一個實(shí)施例中，所述智能存取柜模塊內(nèi)設(shè)有物料感應(yīng)器。

在其中一個實(shí)施例中，所述智能存取柜模塊內(nèi)設(shè)有3D視覺光源。

本發(fā)明的有益效果：