[發(fā)明專利]一種基于正態(tài)分布區(qū)間估計(jì)的水聲圖像混響抑制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010139790.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN111325696B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文淵;周志新;彭陽明;徐利軍;趙俊俊;劉文翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州瑞利海洋裝備有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種基于正態(tài)分布區(qū)間估計(jì)的水聲圖像混響抑制方法，其特征在于，步驟如下：

S1：針對(duì)高頻成像聲納的原始圖像進(jìn)行圖像連通域分析算法分析，確定原始圖像中目標(biāo)數(shù)量n和每個(gè)目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的本征象素點(diǎn)集合A_i，i＝1,2,...,n；

S2：基于每個(gè)目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的本征象素點(diǎn)集合A_i，求解各目標(biāo)圖像的廣義中心e_i，i＝1,2,...,n；

S3：針對(duì)原始圖像中所有的非目標(biāo)圖像本征象素點(diǎn)，計(jì)算其中每個(gè)象素點(diǎn)分別到n個(gè)目標(biāo)圖像廣義中心e_i的距離，并將其劃入距離最近的廣義中心所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像的本征象素點(diǎn)集合中，使每個(gè)目標(biāo)圖像均得到其擴(kuò)展象素點(diǎn)集合A_i'，完成非目標(biāo)圖像本征象素點(diǎn)的歸類；

S4：針對(duì)每個(gè)擴(kuò)展象素點(diǎn)集合A_i'，計(jì)算集合中的每個(gè)象素點(diǎn)到所屬目標(biāo)圖像廣義中心e_i的距離，并以該距離作為元素構(gòu)建集合D_i；

S5：針對(duì)每個(gè)集合D_i，對(duì)其中的元素按正態(tài)分布進(jìn)行置信區(qū)間估計(jì)，剔除擴(kuò)展象素點(diǎn)集合A_i'中到廣義中心的距離落在置信區(qū)間之外的樣本象素點(diǎn)，以剔除后的擴(kuò)展象素點(diǎn)集合，作為對(duì)應(yīng)目標(biāo)圖像的最終本征象素點(diǎn)集合，完成基于正態(tài)分布區(qū)間估計(jì)的水聲圖像混響亮點(diǎn)的濾除；所述的集合D_i近似滿足正態(tài)分布或單邊正態(tài)分布；

所述廣義中心形式為目標(biāo)圖像所在三維空間的數(shù)學(xué)表達(dá)式ax+by+cz＝1，使用最小二乘法求解該數(shù)學(xué)表達(dá)式的系數(shù)，廣義中心e_i表示描述目標(biāo)圖像的樣本象素點(diǎn)的數(shù)學(xué)表達(dá)式的最小二乘法估計(jì)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于正態(tài)分布區(qū)間估計(jì)的水聲圖像混響抑制方法，其特征在于，所述非目標(biāo)圖像本征象素點(diǎn)為表示所述原始圖像中除了所有目標(biāo)圖像集合之外的其余像素點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于正態(tài)分布區(qū)間估計(jì)的水聲圖像混響抑制方法，其特征在于，所述的S5中，針對(duì)集合D_i中的所有元素計(jì)算其標(biāo)準(zhǔn)差σ_i，并設(shè)置顯著性水平α_i，得到置信水平為1-α_i的置信區(qū)間，然后從A_i'中剔除落在置信區(qū)間之外的元素所對(duì)應(yīng)的象素點(diǎn)，得到新的子集作為對(duì)應(yīng)目標(biāo)圖像的最終本征象素點(diǎn)集合。

4.如權(quán)利要求3所述的基于正態(tài)分布區(qū)間估計(jì)的水聲圖像混響抑制方法，其特征在于，將所有目標(biāo)圖像的最終本征象素點(diǎn)集合中的元素全部繪制到顯示界面上，作為混響抑制的目標(biāo)水聲圖像。