[發(fā)明專利]用于確定測量車速的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010139739.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111301431B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧大康;劉正輝;蔡有師;潘康凱;魏勝杰;呂奧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60R16/023
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種用于確定測量車速的方法，其特征在于，所述的方法為：

按系統(tǒng)預(yù)設(shè)的測速方案等級逐級判斷位于各測速方案中的測速設(shè)備是否均能有效測速，選用所述的系統(tǒng)預(yù)設(shè)的測速方案等級中級別較高且對應(yīng)的測速設(shè)備均能有效測速的測速方案作為確定測量車速的方案，以確定最終車速；

所述的按系統(tǒng)預(yù)設(shè)的測速方案等級逐級判斷位于各測速方案中的測速設(shè)備是否能有效測速，選用所述的系統(tǒng)預(yù)設(shè)的測速方案等級中級別較高且對應(yīng)的測速設(shè)備能有效測速的測速方案作為確定測量車速的方案，以確定最終車速，包括以下步驟：

(A1)按所述的系統(tǒng)預(yù)設(shè)的測速方案等級，判斷當(dāng)前測速方案中的測速設(shè)備是否均能有效測速；

(A2)若所述的當(dāng)前測速方案中的測速設(shè)備均能有效測速，則選用該當(dāng)前測速方案作為所述的確定測量車速的方案，以確定所述的最終車速；若所述的當(dāng)前測速方案中的測速設(shè)備并非均能有效測速，則將下一級的測速方案作為新的當(dāng)前測速方案，并返回上述步驟(1)；

若所有所述的測速方案中的測速設(shè)備均不能有效測速，則所述的最終車速按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)步長降為零；

所述的最終車速按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)步長降為零，具體包括以下步驟：

(1)若所有所述測試方案中的測試設(shè)備均不能有效測速，則系統(tǒng)報出故障，車輛停止動力輸出；

(2)系統(tǒng)在任何車速情況下，根據(jù)剎車信號判斷車輛處于制動狀態(tài)還是滑行狀態(tài)；

(3)如車輛處于制動狀態(tài)下，則系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的制動車速下降步長，按照每10ms為一個步長時間將車速降低一個所述的制動車速下降步長，逐漸將車速降為零；

(4)如車輛處于滑行狀態(tài)下，則系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的滑行車速下降步長，按照每10ms為一個步長時間將車速降低一個所述的滑行車速下降步長，逐漸將車速降為零；

其中，所述的制動車速下降步長和滑行車速下降步長均由車輛標(biāo)定進行確定，在車輛半載情況下，標(biāo)定制動踏板在不同踏下深度時，車速每10ms下降的多少，確定不同制動深度狀態(tài)所對應(yīng)的制動車速下降步長；在車輛為滑行情況下，標(biāo)定車速每10ms下降的多少為滑行車速下降步長。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定測量車速的方法，其特征在于，按所述的系統(tǒng)預(yù)設(shè)的測速方案等級排列，所述的方法包括以下四級測速方案：

第一級測速方案：將通過車速傳感器得到的測量車速作為所述的最終車速；

第二級測速方案：當(dāng)所述的車速傳感器不能有效測速時，依據(jù)通過車輪防抱死控制單元、變速器控制單元以及發(fā)動機或電機轉(zhuǎn)速測量單元得到的測量車速為依據(jù)，確定所述的最終車速；

第三級測速方案：當(dāng)所述的車輪防抱死控制單元、變速器控制單元以及發(fā)動機或電機轉(zhuǎn)速測量單元中有一個單元不能夠有效測速時，依據(jù)通過所述的車輪防抱死控制單元、變速器控制單元以及發(fā)動機或電機轉(zhuǎn)速測量單元中能有效測速的兩個單元得到的測量車速為依據(jù)，確定所述的最終車速；

第四級測速方案：當(dāng)所述的車輪防抱死控制單元、變速器控制單元以及發(fā)動機或電機轉(zhuǎn)速測量單元中僅一個單元能有效測速時，以所述的車輪防抱死控制單元、變速器控制單元以及發(fā)動機或電機轉(zhuǎn)速測量單元中能有效測速的單元得到的測量車速作為所述的最終車速。