[發(fā)明專利]碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010139435.X | 申請日: | 2020-03-03 |
| 公開(公告)號: | CN111425648A | 公開(公告)日: | 2020-07-17 |
| 發(fā)明(設計)人: | 田中山;賴少川;楊昌群;王永飛;趙升噸;牛道東;張晨;李澤源;趙飛 | 申請(專利權(quán))人: | 中國石化銷售股份有限公司華南分公司;西安交通大學 |
| 主分類號: | F16K31/04 | 分類號: | F16K31/04;F16K31/05;F16K31/50;F16K31/53;H02K7/116 |
| 代理公司: | 北京市誠輝律師事務所 11430 | 代理人: | 朱偉軍 |
| 地址: | 510620 廣東省廣州市天河*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 碟簧儲能 復位 伺服 直驅(qū)式角 行程 快速 執(zhí)行 裝置 | ||
1.一種碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置,其特征在于:
包括動力機構(gòu)、動力切換機構(gòu)、傳動系統(tǒng)和儲能復位機構(gòu);
所述動力機構(gòu)帶動傳動系統(tǒng)實現(xiàn)行程輸出;
所述動力機構(gòu)包括電力驅(qū)動系統(tǒng)和手動操作系統(tǒng);
所述動力切換機構(gòu)用于實現(xiàn)電力驅(qū)動系統(tǒng)和手動操作系統(tǒng)之間的切換;
所述儲能復位機構(gòu)用于當電力驅(qū)動系統(tǒng)失電時對電動執(zhí)行機構(gòu)進行關(guān)斷;
所述傳動機構(gòu)包括蝸輪軸(13)、蝸桿軸(23)、第二蝸輪(24),所述蝸輪軸(13)上設有第一蝸輪(12),蝸桿軸(23)與蝸輪軸(13)固連,第二蝸輪(24)與蝸桿軸(23)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置,其特征在于:
所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括交流伺服電機(1),交流伺服電機(1)的動力輸出軸為交流伺服螺桿輸出軸(2),動力輸出軸為交流伺服螺桿輸出軸(2)上的螺桿部分與第一蝸輪(12)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置,其特征在于:
所述手動操作系統(tǒng)包括包括手輪(22)和減速器;
所述減速器包括行星齒輪組,行星齒輪組包括行星齒輪組太陽齒輪(21)、行星齒輪組行星小齒輪(19)和行星齒輪架(17),手輪(22)與行星齒輪組太陽齒輪(21)相連,行星齒輪組太陽齒輪(21)與行星齒輪組行星小齒輪(19)之間相嚙合,行星齒輪架(17)與行星齒輪組行星小齒輪(19)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置,其特征在于:
所述動力切換機構(gòu)包括帶內(nèi)花鍵槽的離合器接合套(16)、手動撥叉(18)、外花鍵軸(14);
外花鍵軸(14)固連在蝸輪軸(13)的一端,外花鍵軸(14)外側(cè)配合裝配有帶內(nèi)外花鍵槽的異形螺母(15),帶內(nèi)花鍵槽的離合器接合套(16)安裝在帶內(nèi)外花鍵槽的異形螺母(15)外側(cè)并可以沿軸向滑動;
行星齒輪架(17)的端部設有外花鍵槽,帶內(nèi)花鍵槽的離合器接合套(16)的內(nèi)側(cè)可與行星齒輪架(17)的端部設有外花鍵槽進行配合;
手動撥叉(18)與帶內(nèi)花鍵槽的離合器接合套(16)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置,其特征在于:
還包括電磁制動器(3),電磁制動器(3)用于對交流伺服電機(1)進行制動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置,其特征在于:
還包括第一外殼體(4)、第二外殼體(6)、第三外殼體(9);第一外殼體(4)、第三外殼體(9)分別固定在第二外殼體(6)的兩端;
交流伺服電機(1),設置在第一外殼體(4)外部;所述儲能復位機構(gòu)設置在第三外殼體(9)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種碟簧儲能復位伺服直驅(qū)式角行程快速關(guān)斷執(zhí)行裝置,其特征在于:
所述儲能復位機構(gòu)包括滾珠絲杠(25)、碟簧(27);
滾珠絲杠(25)固連在蝸桿軸(23)的一端,滾珠絲杠(25)上設有絲杠螺母(26),碟簧(27)套設在滾珠絲杠(25)上,碟簧(27)位于絲杠螺母(26)和第二端蓋(11)之間,第二端蓋(11)固定在第三外殼體(9)上。
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