[發明專利]一種滾動型干濕兩用自擦除黑板裝置

在審

• 申請號: 202010139300.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111361332A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 尹志遠;顧敏明;雷美珍
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B43L1/08
• 分類號: B43L1/08;B43L21/00;G09B5/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種滾動型干濕兩用自擦除黑板裝置，其特征在于，包括：

黑板幕布(6)、固定層板(1)、滾動擦除器(2)、人機接口(3)、噴霧器(7)、水箱(9)、擦除器支撐桿(10)、烘干器(12)、水管(8)、噴霧器支撐桿(11)、主控制器(14)，

黑板幕布(6)為薄型可卷曲幕布，其上下分別設置一個轉動器，上轉動器(51)和下轉動器(52)，上轉動器(51)的兩端設置有固定立柱一(41)、固定立柱三(43)，下轉動器(52)的兩端設置有固定立柱二(42)、固定立柱四(44)，固定立柱一(41)和固定立柱二(42)之間固定有可移動槽桿一(13)，固定立柱三(43)和固定立柱四(44)之間固定有可移動槽桿二(23)，滾動擦除器(2)通過兩端的擦除器支撐桿(10)設置在固定立柱一(41)和固定立柱三(43)之間，噴霧器(7)通過兩端的噴霧器支撐桿(11)設置在固定立柱一(41)和固定立柱三(43)之間，噴霧器(7)通過水管(8)連接水箱(9)，可移動槽桿一(13)和可移動槽桿二(23)之間設置烘干器(12)，烘干器(12)由出風桿(33)、葉片風扇(34)以及轉動支架(35)組成，葉片風扇(34)固定于轉動支架(35)上，可移動槽桿一(13)和可移動槽桿二(23)內設置有鏈條，轉動支架(35)通過齒輪嚙合在鏈條上；

固定層板(1)上設置人機接口(3)，主控制器(14)設置在固定層板(1)內；黑板幕布(6)顯示區域調整方法如下：

1)，使用者通過人機接口(3)與該裝置進行交互，由主控制器(14)讀取使用者輸入的黑板幕布轉動信號，

2)主控制器(14)控制兩個轉動器同步轉動，使黑板幕布以指定的運動到用戶輸入的位置，在升降過程中，主控制器根據轉動器內編碼器的轉動角度返回值，將當前黑板幕布的顯示區域顯示在人機接口上，

3)升降完成后，用戶根據人機接口顯示的位置判斷當前的位置是否滿足需求，如不滿足，則重復第1)步和第2)步來調整黑板幕布的位置，由人機接口讀出的位置進行校正，完成黑板幕布的升降；

黑板幕布自動擦除方法如下：

1)使用者在人機接口上設置擦除方式為干擦除或濕擦除，并設置擦除面積為部分黑板還是全部黑板，由主控制器讀取用戶輸入在人機接口上的信息，

2)主控制器驅動轉動器轉動黑板幕布，同時驅動擦除部分的工作，對黑板幕布進行擦除工作，擦除部分工作包括：滾動擦除器進行轉動擦除任務，同時噴霧器由用戶在人機接口上的輸入來決定是否進行水霧噴灑工作，

3)滾動擦除器沿Y軸橫向移動到達黑板幕布，完成黑板的擦除；

黑板幕布烘干方式如下：烘干器(12)沿z軸方向的移動通過放置在可移動槽桿一(13)內的電機轉動來拉動其內部傳動鏈條，從而帶動鏈條上的轉動支架(35)沿z軸方向平行移動，帶動烘干器在黑板幕布(6)表面上進行烘干任務，用戶通過人機接口來調節烘干機的風力與移動速度的方式為：當用戶設定擦除速度為快速、擦除方式設置為潮濕或烘干時，烘干機將以高速沿z軸上下運行，并且風速設置為最大；當用戶設定擦除速度為普通、擦除方式設置為潮濕或烘干時，烘干機將以低速沿z軸上下運行，并且風速設置為低速，可移動槽鋼沿z軸的上下極限位置內有行程開關，一旦烘干器運動到極限位置觸碰到開關，就會被主控制器自動停止移動。