[發明專利]瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統及該系統的判斷方法

在審

• 申請號: 202010139271.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111368719A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 謝黎
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/332;G06F16/33;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 袁艷君

1.一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統的判斷方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：大量瞳孔圖片進行建模，通過SVM算法對大量的瞳孔圖片進行建模，且SVM目標函數的公式如下：

且使用徑向基函數作為核心函數，函數公式為：

S2：拍攝對話人的瞳孔，通過攝像模塊將對話者進行拍攝，并且將拍攝的畫面進行傳輸給控制模塊；

S3：對拍攝畫面進行處理，首先的圖像中的瞳孔進行范圍截取，然后對圖像進行邊緣檢測和圖像識別，采用Canny算法進行計算邊緣檢測，且計算公式為：

然后對圖像進行檢測，對Canny算法處理過后的圖像的圓進行半徑檢測，然后進行數據對比；

S4：對數據庫情緒，將處理過后的對話者瞳孔畫面與數據庫中的情感數模進行對比，得到情感狀態的指標的分數；

S5：輸出情感，進行情感對話，然后將獲得對應的情感數值，并且對照數據庫中的情感對話語錄，實現不同語句的輸出，且通過蜂鳴器進行播放。

2.根據權利要求1所述的一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統的判斷方法，其特征在于：所述步驟S3中的圖片需要先進行Matlab對圖像有時間序列的彩色瞳孔圖像處理，輸出灰度圖像，然后對灰度圖像進行高斯模糊的方法處理，平滑圖像，去除噪聲，再利用Matlab計算出求出角度和幅值，最后計算出雙閥值進行邊緣連接處理，處理后的圖像進行二值化圖像輸出。

3.一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統，包括控制模塊，其特征在于：所述控制模塊上電性連接有控制開關，所述控制開關電性連接有電池模塊，所述控制模塊電性連接有咪頭、攝像頭、檢測模塊、蜂鳴器、觸摸屏、通訊模塊、存儲模塊和驅動模塊，所述驅動模塊電性連接有步進電機；

所述咪頭用于接收外界語音信息，并且將外界的語音信息傳輸給控制模塊進行處理和判斷；

所述攝像頭用于拍攝外界畫面和拍攝對話者的瞳孔畫面，并對畫面進行處理，將畫面傳輸給控制模塊對畫面計算處理；

所述檢測模塊內包括有紅外激光檢測、超聲波雷達檢測和溫度檢測，所述紅外激光檢測用于檢測機器人與障礙物之間的距離，所述超聲波雷達檢測用于檢測機器人前面的障礙物，所述溫度檢測用于檢測溫度；

所述蜂鳴器用于將機器人針對對話者的話語進行播放；

所述觸摸屏用于對機器人狀態和知識信息進行顯示。

4.根據權利要求3所述的一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統，其特征在于：所述電池模塊采用鋰電池組，且電池模塊固定安裝在機器人的內部。

5.根據權利要求3所述的一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統，其特征在于：所述通訊模塊采用的是nRF24L01芯片，且nRF24L01芯片包括喲頻率發生器、增強型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器和解調器。

6.根據權利要求3所述的一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統，其特征在于：所述存儲模塊至少包括有兩組存儲器，且一組存儲器用于存儲機器人運行的程序體，另一組存儲器用于存儲機器人對話語句體。

7.根據權利要求3所述的一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統，其特征在于：所述驅動模塊電性連接著步進電機，所述步進電機傳動連接著移動滾輪。

8.根據權利要求3所述的一種瞳孔特征的真實情感聊天機器人系統，其特征在于：所述控制模塊采用的是STM8003F3P6TSSOP20微控制芯片，所述控制模塊上電性連接有外置的晶振。