[發(fā)明專利]圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010139168.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN111284739B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志梟;談芬芳;李東;何倩倩;張時(shí)涵;沈?yàn)?/a>;夏豪;金銘
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B7/28
• 分類號(hào): B65B7/28
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 方昊佳

1.一種圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置，用于圓桶桶箍的鎖緊，所述桶箍包括桶箍環(huán)以及位于所述桶箍環(huán)開口處的卡座和扣座，其特征在于，包括：

機(jī)座，形成一緊箍空間，用于容設(shè)水平放置且處于松弛狀態(tài)下的桶箍；

托桶組件，包括設(shè)于所述機(jī)座，且對應(yīng)位于所述緊箍空間下方的托架，所述托架具有上下向的活動(dòng)行程，用于將蓋設(shè)有桶蓋的圓桶的待鎖緊部向上推送至置于所述緊箍空間內(nèi)，且處在所述桶箍的桶箍環(huán)內(nèi)；以及，

桶箍夾緊組件，包括設(shè)于所述機(jī)座上的夾緊驅(qū)動(dòng)組件，用于使得處于松弛狀態(tài)下的桶箍環(huán)收緊，且使得桶箍的卡座和扣座扣合鎖緊；

所述緊箍空間具有對應(yīng)用于容設(shè)所述桶箍環(huán)的第一分空間和間隔所述第一分空間且對應(yīng)容設(shè)所述卡座和扣座的第二分空間；

所述夾緊驅(qū)動(dòng)組件還包括對應(yīng)位于所述第二分空間周側(cè)的壓緊氣缸組，所述壓緊氣缸組用于使得桶箍的卡座和扣座扣合鎖緊；

所述卡座和所述扣座具有相互遠(yuǎn)離的初始位置以及相互扣合的鎖緊位置，所述扣座的扣體具有自初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述鎖緊位置的扣合行程，所述扣座的扣體還具有處于所述扣合行程中的接力位置，所述壓緊氣缸組包括：

壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的氣缸桿用于抵緊所述扣座的扣體，使所述扣座的扣體自所述初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述接力位置；以及，

接力氣缸，所述接力氣缸的氣缸桿用于繼續(xù)抵緊所述扣座的扣體，使所述扣座的扣體自所述接力位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述鎖緊位置；

所述圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置還包括設(shè)于所述緊箍空間上方且連通所述緊箍空間的桶箍儲(chǔ)料倉，所述桶箍儲(chǔ)料倉沿上下向延伸，用于存儲(chǔ)多個(gè)待安裝的桶箍；

所述圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置還包括位于所述桶箍儲(chǔ)料倉與所述夾緊驅(qū)動(dòng)組件之間的止擋組件，所述止擋組件包括：

兩個(gè)止擋氣缸，設(shè)于所述機(jī)座上，且位于所述緊箍空間周側(cè)，兩個(gè)所述止擋氣缸相對設(shè)置，且所述止擋氣缸的氣缸桿朝向所述緊箍空間；以及，

兩個(gè)擋塊，分別與兩個(gè)所述止擋氣缸的氣缸桿驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)所述擋塊朝向所述緊箍空間的上端面用于抵接位于所述桶箍儲(chǔ)料倉底部的桶箍。

2.如權(quán)利要求1所述的圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置，其特征在于，所述夾緊驅(qū)動(dòng)組件包括：

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，位于所述第一分空間周側(cè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸相對設(shè)置，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿具有朝向所述第一分空間中部位置設(shè)置的活動(dòng)行程；以及，

兩個(gè)活動(dòng)塊，分別與兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿驅(qū)動(dòng)連接，用于共同夾持所述桶箍環(huán)。

3.如權(quán)利要求1所述的圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置，其特征在于，所述機(jī)座包括傳送組件，所述傳送組件上形成一水平向延伸的傳送通道，且所述傳送通道的傳送路徑經(jīng)過所述托架；

所述傳送組件包括多個(gè)沿所述傳送通道寬度方向延伸的傳送滾筒，多個(gè)所述傳送滾筒呈避讓所述托架設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述傳送滾筒之間形成一容納空間；

所述托架包括沿上下向活動(dòng)安裝于所述容納空間內(nèi)的托架框，所述托架框的上端面用于供圓桶擱置。

5.如權(quán)利要求4所述的圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置，其特征在于，所述托架框設(shè)有多個(gè)，且沿所述傳送通道的長度方向間隔設(shè)置。

6.如權(quán)利要求4所述的圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置，其特征在于，沿所述傳送通道的傳送方向，所述圓桶裝蓋后收緊桶箍裝置還包括設(shè)于所述機(jī)座且處于所述托架的前側(cè)的止停組件，所述止停組件包括：

直線驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)于所述機(jī)座，且位于所述傳送滾筒的下方，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸具有沿上下向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)端對應(yīng)所述容納空間設(shè)置；以及，

止停桿，沿上下向延伸設(shè)置，所述止停桿與所述驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)連接，所述止停桿向上穿過所述容納空間，且呈突出所述容納空間設(shè)置，用于止擋圓桶處于所述托架的上方。