[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守式倉庫管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010139107.X
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111369191B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉琴
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州喜全軟件科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;H04L29/06;H04L29/08;G08B17/06
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32477
• 代理人: 楊勇

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守式倉庫管理系統(tǒng)，該無人值守式倉庫管理系統(tǒng)包括倉庫、倉庫服務(wù)系統(tǒng)、與倉庫服務(wù)系統(tǒng)無線連接的自控貨架、與倉庫服務(wù)系統(tǒng)無線連接的取貨機(jī)器人、防火通風(fēng)系統(tǒng)、出貨系統(tǒng)，其特征在于：所述倉庫中設(shè)置有倉庫服務(wù)系統(tǒng)，倉庫服務(wù)系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)無線連接，倉庫服務(wù)系統(tǒng)分別與防火通風(fēng)系統(tǒng)、出貨系統(tǒng)無線連接，所述防火通風(fēng)系統(tǒng)對倉庫內(nèi)的溫度、濕度進(jìn)行監(jiān)測，所述出貨系統(tǒng)對出庫物品及取貨過程進(jìn)行監(jiān)測；

所述自控貨架上設(shè)置有待取貨區(qū)，自控貨架包括控制器、無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器與控制器連接，無線收發(fā)器與倉庫服務(wù)系統(tǒng)無線連接，無線收發(fā)器從倉庫服務(wù)系統(tǒng)中獲取出貨數(shù)據(jù)并傳遞到控制器中；

所述自控貨架設(shè)置有多組取貨裝置，所述取貨裝置與控制器電性連接，取貨裝置對自控貨架上的出貨物品進(jìn)行夾取并將其放在待取貨區(qū)；

所述自控貨架上設(shè)置有多組測溫傳感器，所述測溫傳感器與控制器電性連接，測溫傳感器對自控貨架上的物品進(jìn)行溫度監(jiān)測，當(dāng)測溫點的溫度達(dá)到預(yù)警值時，所述取貨裝置對該測溫點的物品進(jìn)行拆分?jǐn)[放，所述自控貨架上方設(shè)置有防火封鎖裝置，所述防火封鎖裝置在倉庫起火或者測溫傳感器監(jiān)測到測溫點的溫度到達(dá)自燃值時，防火封鎖裝置對自控貨架進(jìn)行全封閉封鎖式保護(hù)；

所述倉庫包括多個出貨碼頭，所述倉庫服務(wù)系統(tǒng)包括無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器與物聯(lián)網(wǎng)無線連接，所述倉庫服務(wù)系統(tǒng)通過無線收發(fā)器實現(xiàn)與物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互通，倉庫服務(wù)系統(tǒng)從物聯(lián)網(wǎng)中獲取出貨數(shù)據(jù)并將出貨數(shù)據(jù)傳遞給自控貨架及取貨機(jī)器人，倉庫服務(wù)系統(tǒng)將取貨人的位置以及到達(dá)時間傳遞給出貨系統(tǒng)，倉庫服務(wù)系統(tǒng)將天氣狀況傳遞給防火通風(fēng)系統(tǒng)；取貨機(jī)器人上設(shè)置有無線收發(fā)器，取貨機(jī)器人通過無線收發(fā)器與倉庫服務(wù)系統(tǒng)連接并獲取出貨數(shù)據(jù)；

所述倉庫服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)取貨人的位置信息以及行進(jìn)速度，形成到達(dá)倉庫的時間集合t={（x,v）|x/v},所述取貨機(jī)器人根據(jù)倉庫服務(wù)系統(tǒng)的時間集合形成一組取貨速度的集合V={（t，l）|l/t},而自控貨架根據(jù)取貨機(jī)器人的取貨速度以及兩者之間的距離，形成一組自控貨架出貨的時間集合t₂={（V，l）|l/V}，根據(jù)不同取貨人的到達(dá)時間，形成不同的取貨速度以及出貨時間，倉庫服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)集合合理安排出貨的先后順序，使得取貨人到達(dá)倉庫即可搬運貨物，其中x表示取貨人距離倉庫的距離，v表示取貨人的行進(jìn)速度，t表示取貨人到達(dá)倉庫的時間，l表示取貨機(jī)器人到達(dá)相應(yīng)自控貨架的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守式倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：所述自控貨架上還設(shè)置有計數(shù)器，所述計數(shù)器與控制器電性連接，計數(shù)器對取貨裝置放置在待取貨區(qū)的出貨物品進(jìn)行計數(shù)，所述取貨機(jī)器人對待取貨區(qū)的出貨物品進(jìn)行搬運。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守式倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：所述防火通風(fēng)系統(tǒng)包括設(shè)置在倉庫中的Ⅱ號測溫傳感器、設(shè)置在倉庫中的濕度傳感器以及設(shè)置在倉庫中的通風(fēng)裝置，所述Ⅱ號測溫傳感器對倉庫中的溫度進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測的溫度數(shù)據(jù)上傳到防火通風(fēng)系統(tǒng)中的控制器中，所述濕度傳感器對倉庫中的濕度進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的濕度數(shù)據(jù)上傳到防火通風(fēng)系統(tǒng)中的控制器中，所述防火通風(fēng)系統(tǒng)通過無線收發(fā)器與倉庫服務(wù)系統(tǒng)連接，并從倉庫服務(wù)系統(tǒng)中獲取天氣狀況，防火通風(fēng)系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)日天氣狀況控制通風(fēng)裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐L(fēng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守式倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：所述出貨系統(tǒng)包括若干組自控出貨架、設(shè)置在倉庫出貨區(qū)的監(jiān)測系統(tǒng)、與出貨系統(tǒng)電性連接的信息識別裝置，所述出貨系統(tǒng)根據(jù)倉庫服務(wù)系統(tǒng)傳遞的取貨人位置及到達(dá)時間，控制自控出貨架提前做好出貨準(zhǔn)備，并向倉庫服務(wù)系統(tǒng)反饋取貨人的取貨碼頭編號，所述取貨機(jī)器人將取得的物品擺放在自控出貨架上，所述監(jiān)測系統(tǒng)對取貨人的取貨過程進(jìn)行監(jiān)測，信息識別系統(tǒng)對取貨人的身份信息進(jìn)行識別，當(dāng)取貨人身份信息正確時，自控出貨架進(jìn)入取貨碼頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守式倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于：所述取貨機(jī)器人上設(shè)置有Ⅱ號計數(shù)器，每當(dāng)取貨機(jī)器人在待取貨區(qū)搬運一件物品，Ⅱ號計數(shù)器就計數(shù)加一，通過計數(shù)器記錄的數(shù)據(jù)與Ⅱ號計數(shù)器記錄的數(shù)據(jù)做對比，可以確保出貨物品的正確數(shù)量，所述計數(shù)器記錄的總的出貨數(shù)據(jù)到達(dá)設(shè)定值時，所述自控貨架通過無線收發(fā)器將所需補貨的物品信息上傳到倉庫服務(wù)系統(tǒng)中。