[發明專利]交叉帶控制方法、系統、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010138957.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113333301A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉虎
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;B07C3/18;G06K7/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

本申請涉及一種交叉帶控制方法、系統、計算機設備和存儲介質。該方法包括：當掃碼設備對應的第一檢測開關被觸發時，掃描觸發第一檢測開關的交叉帶小車上的物件條碼，獲取掃碼時間戳，解析物件條碼得到條碼數據；接收交叉帶控制器在交叉帶控制器對應的第二檢測開關被觸發時采集并發送的交叉帶小車數據；交叉帶小車數據包括交叉帶小車號與采集時間戳；第一檢測開關與第二檢測開關同步觸發；當掃碼時間戳與采集時間戳相匹配時，將交叉帶小車號與條碼數據進行關聯；將已關聯的交叉帶小車號與條碼數據發送至交叉帶控制器，以使得交叉帶控制器根據已關聯的交叉帶小車號與條碼數據，對相應物件進行分揀控制。采用本方法能夠降低對掃碼設備的性能要求。

技術領域

本申請涉及信息技術領域，特別是涉及一種交叉帶控制方法、系統、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著物流行業的發展，出現了交叉帶分揀技術，基于交叉帶實現物件的自動分揀，既節省大量人力物力，又一定程度上提高了分揀效率。目前，通常是由交叉帶上的交叉帶小車裝載待分揀的物件，掃碼設備依次掃描并解碼交叉帶小車上的物件條碼，再將解碼的條碼數據發送至交叉帶控制器，交叉帶控制器將當前接收的條碼數據與當前通過的交叉帶小車相關聯，以實現交叉帶的控制。該種交叉帶控制方式下，為了保證在下一個交叉帶小車通過之前，將上一個交叉帶小車對應的條碼數據發送至交叉帶控制器，掃碼設備需要快掃描并解析當前通過的交叉帶小車上的物件條碼，這對掃碼設備的性能要求較高。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠降低對掃碼設備的性能要求的交叉帶控制方法、系統、計算機設備和存儲介質。

一種交叉帶控制方法，所述方法包括：

當掃碼設備對應的第一檢測開關被觸發時，掃描觸發所述第一檢測開關的交叉帶小車上的物件條碼，獲取掃碼時間戳，并解析所述物件條碼得到條碼數據；

接收交叉帶控制器在所述交叉帶控制器對應的第二檢測開關被觸發時采集并發送的交叉帶小車數據；所述交叉帶小車數據包括交叉帶小車號與相應的采集時間戳；所述第一檢測開關與所述第二檢測開關同步觸發；

當所述掃碼時間戳與所述采集時間戳相匹配時，將所述交叉帶小車號與所述條碼數據進行關聯；

將已關聯的所述交叉帶小車號與所述條碼數據發送至所述交叉帶控制器，以使得所述交叉帶控制器根據已關聯的所述交叉帶小車號與所述條碼數據，對相應物件進行分揀控制。

在其中一個實施例中，所述當掃碼設備對應的第一檢測開關被觸發時，掃描觸發所述第一檢測開關的交叉帶小車上的物件條碼，包括：

當掃碼設備對應的第一檢測開關被觸發、且接收到物件檢測器發送的掃碼指令時，掃描觸發所述第一檢測開關的交叉帶小車上的物件條碼；所述掃碼指令由所述物件檢測器在判定所述交叉帶小車上存在物件時觸發并發送。

在其中一個實施例中，通過所述物件檢測器觸發所述掃碼指令的步驟，包括：

通過所述物件檢測器采集所述交叉帶小車對應的目標圖像；

通過所述物件檢測器從所述目標圖像中確定剔除背景像素點后的連通區域，并確定所述連通區域的區域面積；

當所述區域面積大于或等于面積閾值時，通過所述物件檢測器判定所述交叉帶小車上存在物件，并觸發相應掃碼指令。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

統計自所述第一檢測開關被所述交叉帶小車觸發時起的等待時長；

當統計的等待時長大于或等于時長閾值時，尚未接收到所述交叉帶控制器針對所述交叉帶小車發送的交叉帶小車數據，刪除本地尚未與交叉帶小車號進行關聯的條碼數據，并針對刪除的所述條碼數據所對應的物件條碼觸發重新掃碼流程。

一種交叉帶控制方法，所述方法包括：