[發明專利]一種帶電作業入場位置確定方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202010138756.8
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111272154A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王磊;楊芳;謝龍光
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;H02G1/02;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

本申請公開了一種帶電作業入場位置確定方法、裝置和設備，通過獲取輸電線路空間信息的三維點云數據來得到目標對象的帶電體的落點位置，然后確定桿塔上的吊籃掛點集合和安全點集合，從而得到吊籃進入目標區域的所有進場路徑，最后從所有的進場路徑中確定出滿足電氣組合間隙的安全條件的進場路徑，滿足安全條件的進場路徑的起點位置即為帶電作業入場位置，不需要根據二維圖紙或現場勘查來制定檢修方案，解決了現有的根據二維圖紙和現場勘查方式來制定的檢修方案存在與實際場景不一致和可靠性較差的技術問題。

技術領域

本申請涉及帶電作業技術領域，尤其涉及一種帶電作業入場位置確定方法、裝置和設備。

背景技術

為保證電力系安全可靠運行，需要對輸電線路進行帶電檢修作業。目前各大電網之間實現互聯，必須充分保證聯絡線的安全穩定運行，而帶電作業也將會在聯絡線的維護工作中發揮巨大作用。

目前的高壓帶電作業常采用吊籃法從桿塔蕩入作業點，吊籃法帶電作業的主要流程是根據設計圖紙或者現場勘查來制定檢修方案，通過各部門審核，施工作業，但是根據設計圖紙來制定檢修方案，二維簡化圖紙為簡化圖紙，是現場復雜情況的簡化，如把轉角角度小的塔簡化為直線塔、把絕緣子串簡化為直線等，在輸電線路建設施工過程中，可能出現與設計圖紙狀態不一致的情況，在實際運行過程中，電力設備可能會出現變形，如桿塔傾斜、絕緣子串彎曲等，在運檢過程中進行設備更替后沒有及時進行圖紙更新，會導致基礎數據與實際場景不一致，且無法進行三維測量，從而影響制定方案數據的準確性。在無圖紙的情況下，需要人工現場勘查，由于桿塔較高，可能出現細節遺漏，導致獲取信息不足以實現最終作業需求，如，現場勘查無法清除的識別絕緣子串的個數和長度，若在現場勘查的基礎上去制定檢修方案，可能出現實際檢修時發現絕緣子串個數多于已有資料記載的情況，準備的工作用具長度不足以滿足施工需求，則需要重新制定方案，進行二次施工作業。同時，根據二維圖紙和現場勘查來制定的檢修方案只能根據二維幾何特征計算最小的組合間隙值，不能對進出強電場中的全過程進行線性連續安全組合間隙校驗，可靠性較差。因此，如何準確確定帶電作業人的入場位置和作業軌跡，用以解決現有的根據二維圖紙和現場勘查方式來制定的檢修方案存在與實際場景不一致和可靠性較差的技術問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種帶電作業入場位置確定方法、裝置和設備，用于解決現有的根據二維圖紙和現場勘查方式來制定的檢修方案存在與實際場景不一致和可靠性較差的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種帶電作業入場位置確定方法，包括：

獲取目標帶電作業區域內的目標對象的點云數據和預置帶電作業安全參數；

根據所述點云數據確定所述目標對象的帶電體的落點位置；

根據所述點云數據、所述預置帶電作業安全參數和所述落點位置，確定位于桿塔上的滿足掛點條件的吊籃繩掛點集合；

獲取所述桿塔上預置坐標點到所述吊籃繩掛點集合中的掛點的距離小于或等于吊籃繩的長度的距離值對應的所述預置坐標點，存入安全點集合；

根據所述掛點集合、所述安全點集合和所述落點位置所確定的平面，得到吊籃進入所述目標區域的所有進場路徑；

將電氣組合間隙滿足安全條件的進場路徑的起點位置確定為帶電作業入場位置。

可選地，所述獲取所述桿塔上預置坐標點到所述吊籃繩掛點集合中的掛點的距離小于或等于吊籃繩的長度的距離值對應的所述預置坐標點，存入安全點集合，包括：

獲取所述桿塔的預置坐標點；

計算所述預置坐標點與所述掛點集合中掛點的距離，得到多個距離值；

將每個距離值與吊籃繩的長度進行比對，將小于或等于吊籃繩的長度的距離值對應的所述預置坐標點存入安全點集合。