[發明專利]車輛駕駛系統

在審

• 申請號: 202010138656.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111762182A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 牧田圣嗣;蛭間慧伍;中田尚吾
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W30/182
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

一種車輛駕駛系統，具備：輸出使駕駛員能夠操作的多個車載操作設備自動地工作的信號的自動駕駛用控制單元；基于駕駛員的操作輸入來輸出對車載操作設備的信號的手動駕駛用控制單元；以及接口控制單元，該接口控制單元與自動駕駛用控制單元、手動駕駛用控制單元以及車載操作設備連接，接收從自動駕駛用控制單元和/或手動駕駛用控制單元輸出的信號，并向車載操作設備輸出信號。

技術領域

本發明涉及車輛駕駛系統。

背景技術

以往公開有如下技術：具備自動駕駛電路和手動駕駛電路，根據車輛的異常形態來切換自動駕駛和手動駕駛(例如參照日本特開2017-159840)。

在設想了自動駕駛的情況下，除了代替駕駛員的自動駕駛系統(主自動駕駛系統)以外，還需要用于在該系統故障時等，使駕駛員能夠進行操作輸入的預備的系統(副自動駕駛系統)?？傊?，從故障保護(fail safe)的觀點來看，該自動駕駛車輛需要具備主·副雙系統作為管理車輛行駛控制的控制系統。

另外，在這樣的自動駕駛車輛中，還需要用于使例如雨刷、轉向燈、喇叭等由駕駛員通過手動進行輸入操作的設備(車載操作設備)自動地工作的操作系統控制裝置。

發明內容

在像上述那樣具備主·副雙系統的自動駕駛系統的自動駕駛車輛中，若想要將多個車載操作設備各自直接連接于系統則需要單獨的線束，與此相應地配線增加。另外，配線容易變得復雜。

因此，本發明的目的在于，提供一種即使在將大量車載設備連接到雙系統的自動駕駛系統的情況下也能夠抑制配線變得過多·復雜的車輛駕駛系統。

本發明的一技術方案的車輛駕駛系統具備：輸出使駕駛員能夠操作的多個車載操作設備自動地工作的信號的自動駕駛用控制單元；基于駕駛員的操作輸入來輸出對車載操作設備的信號的手動駕駛用控制單元；以及接口控制單元，該接口控制單元與自動駕駛用控制單元、手動駕駛用控制單元以及車載操作設備連接，接收從自動駕駛用控制單元和/或手動駕駛用控制單元輸出的信號，并向車載操作設備輸出信號。

在該車輛駕駛系統中，通過接口控制單元將車載操作設備分別連接于構成自動駕駛系統的主·副雙系統的自動駕駛用控制單元、手動駕駛用控制單元。根據該構成，不需要將各車載操作設備直接連接于各單元的情況那樣的單獨的配線，與此相應地，能夠使配線簡化，并且使配線減少。

可以是，上述那樣的技術方案的車輛駕駛系統中的接口控制單元具有控制裝置，該控制裝置在所述接口控制單元接收到自動駕駛用控制單元輸出的信號和手動駕駛用控制單元輸出的信號時判斷應使哪個信號優先。

另外，可以是，本發明的一技術方案的車輛駕駛系統是如下車輛駕駛系統：在接收到來自自動駕駛用控制單元的信號和來自手動駕駛用控制單元的輸出時，通過接口控制單元來判斷應使哪個信號優先，所述自動駕駛用控制單元是輸出使駕駛員能夠操作的多個車載操作設備自動地工作的信號的單元，所述手動駕駛用控制單元是基于駕駛員的操作輸入來輸出對所述車載操作設備的信號的單元。

根據本發明，即使在將大量車載設備連接到雙系統的自動駕駛系統的情況下也能夠抑制配線變得過多·復雜的情況。

附圖說明

以下將參照附圖說明本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和產業意義，在附圖中相似的附圖標記表示相似的要素，并且其中：

圖1是示意性地示出車輛駕駛系統的構成例的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的車輛駕駛系統的優選的實施方式進行說明(參照圖1)。