[發明專利]一種振動控制方法、存儲介質及設備在審
| 申請號： | 202010138611.8 | 申請日： | 2020-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN111352509A | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 向征;郭璇;鄭亞軍 | 申請（專利權）人： | 瑞聲科技（新加坡）有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 成嬋娟 |
| 地址： | 新加坡卡文迪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 振動 控制 方法 存儲 介質 設備 | ||
1.一種振動控制方法，應用于不同型號振動設備上實現同一預設觸覺反饋，其特征在于，所述振動控制方法包括：
將所述預設觸覺反饋的振動波形儲存于云端；
測試獲取所述振動設備的差異參數；
輸入所述振動設備的差異參數和所述預設觸覺反饋的振動波形至轉換模型，所述轉換模型基于所述振動設備的差異參數將所述預設觸覺反饋的振動波形轉換為激勵信號；
響應于所述激勵信號，所述振動設備振動，產生預設觸覺反饋。
2.根據權利要求1所述的振動控制方法，其特征在于：所述預設觸覺反饋的振動波形為加速度波形。
3.根據權利要求1所述的振動控制方法，其特征在于：測試獲取所述振動設備的差異參數，具體為：將所述振動設備固定于工裝，施加一激勵電壓于所述振動設備，所述振動設備帶動工裝反向振動，通過加速度計測量采集所述工裝的振動加速度，基于所述激勵電壓和振動加速度得到所述振動設備的差異參數。
4.根據權利要求1所述的振動控制方法，其特征在于：所述振動設備的差異參數包括因所述振動設備的型號結構的不同而產生差異的直流阻抗Re、音圈電感Le、電磁力系數BL、振子質量Mms、彈性元件勁度系數Kms、阻尼元件力阻系數Rms、諧振頻率W0中的一個或多個。
5.根據權利要求1所述的振動控制方法，其特征在于：所述轉換模型包括白盒模型和黑盒模型中的一種或多種。
6.根據權利要求5所述的振動控制方法，其特征在于：所述轉換模型基于所述振動設備的差異參數將所述預設觸覺反饋的振動波形轉換為激勵信號，具體還包括所述轉換模型與所述振動設備的差異參數的匹配；
當所述振動設備的差異參數為線性參數或非線性參數時，所述轉換模型為白盒模型；當所述振動設備的差異參數為傳遞函數或核函數時，所述轉換模型為黑盒模型。
7.根據權利要求6所述的振動控制方法，其特征在于：所述轉換模型為白盒模型時，通過線性均衡方法或非線性均衡方法將所述預設觸覺反饋的振動波形轉換為激勵信號。
8.根據權利要求6所述的振動控制方法，其特征在于：所述轉換模型為黑盒模型時，通過維納濾波方法或核函數濾波方法將所述預設觸覺反饋的振動波形轉換為激勵信號。
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有振動控制程序，所述振動控制程序被處理器運行時執行如權利要求1-8任一項所述的振動控制方法的步驟。
10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的振動控制程序，所述振動控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-8任一項所述的振動控制方法的步驟。
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