[發明專利]一種連接器插PIN腳方法

有效

• 申請號: 202010138282.7
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111478145B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 陳愛英
• 申請（專利權）人: 張家港市歐微自動化研發有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 吳筱娟

1.一種基于連接器插PIN腳設備的連接器插PIN腳方法，

所述連接器插PIN腳設備包括：

機架(3)，所述機架平臺采用框架結構，所述機架(3)平臺兩側安裝有側門；

分度盤機構(4)，所述分度盤機構(4)安裝于大底板(23)的中部；

所述機架(3)還包括：支撐底腳(20)，所述機架(3)平臺底板四邊處各安裝有一個；福馬腳輪(21)，所述機架(3)平臺底板四邊處各安裝有一個；大底板(23)，所述大底板(23)安裝于所述機架(3)平臺上部，連接器固定裝置(27)，所述連接器固定裝置(27)以每隔45度環繞布置在所述分度盤機構(4)上；

校正機構(5)，在所述分度盤機構(4)周邊逆時針依次布置；

出料機構(6)、震動盤輸料機構(7)、插pin機構(8)、折料機構(9)和顯示觸摸屏控制器(2)安裝在所述校正機構(5)和所述出料機構(6)之間；

所述出料機構(6)包括：出料機構支撐座(52)；皮帶架(54)，所述皮帶架(54)安裝在所述出料機構支撐座(52)支架之間；輸送帶(57)，所述輸送帶(57)安裝在所述皮帶架(54)的安裝槽內，輸送帶電機(58)，所述輸送帶電機(58)安裝在所述皮帶架(54)一側，用于驅動所述輸送帶(57)；推動氣缸一(55)，所述推動氣缸一(55)安裝在所述出料機構支撐座(52)的上部；移動吸盤安裝塊(56)，安裝在所述推動氣缸一(55)推桿上；吸盤氣缸(49)，垂直安裝于所述移動吸盤安裝塊(56)的側面；所述吸盤 氣缸(49)推桿連接著吸盤移動塊(50)上，所述吸盤氣缸(49)推桿方向朝著所述輸送帶(57)的上部；吸盤(51)，所述吸盤(51)固定安裝在所述吸盤移動塊(50)上；

所述插pin機構(8)包括：支架(89)；壓桿架(91)，所述壓桿架(91)安裝在所述支架(89)上，所述壓桿架(91)上安裝有壓桿(85)；推板槽(92)，所述推板槽(92)安裝在所述支架(89)上，所述推板槽(92)旁安裝有壓塊(80)，所述壓塊(80)安裝在所述壓桿(85)的一側；插pin固定器(81)，安裝在推板二(82)上，所述推板二(82)一側連接著推桿四(83)；氣缸(84)，所述氣缸(84)連接所述推桿四(83)，所述氣缸(84)驅動所述推桿四(83)帶動所述推板二(82)在所述推板槽(92)內水平移動；

所述折料機構(9)包括：折料支架(95)；折料塊滑動槽(96)，所述折料塊滑動槽(96)固定在所述折料支架(95)上；滑塊二(97)，所述滑塊二(97)在所述折料塊滑動槽(96)的滑動槽內垂直移動；折料模(98)，安裝在所述滑塊二(97)上，所述折料模(98)的垂直移動通過折料模電機(94)驅動，所述折料模電機(94)固定在電機移動座(99)上；

所述連接器插PIN腳方法，包括如下步驟：

第一步，將pin腳料帶收卷在物料輪(14)上，料帶通過驅動輪(10)和導向軸(17)的共同作用，到達輸送槽(12)，最后到達插pin機構(8)上pin輸送機構輸送機構(88)中，同時將連接件放入震動盤(74)；

第二步，通過顯示觸摸屏控制器(2)啟動組裝機，連接件從震動盤送料機構(60)的震動盤(74)中出料，被送到推板一(78)前，所述推板一(78)由推動氣缸(7)推動將連接器送到送料位置，送料機構(59)移動移動座(61)，改變推塊(61)的高度，推塊(61)對準連接器固定裝置(27)的連接器安裝槽的方向，在連接器達到送料位置時，由推塊(61)推動連接器，將其固定在連接器固定裝置(27)的安裝槽內；

第三步，活動圓盤(26)在分度盤電機(30)帶動下，轉動45度，對準插pin機構(8)上，pin腳料帶通過pin輸送機構(88)后，插pin固定器(81)將pin腳從料帶上取下一片并夾緊，通過推板二(82)的推動，插pin推模機構(29)將連接器固定裝置(27)上的連接器伸出，pin腳對準連接器的安裝pin位置并插入，進而完成安裝上部pin腳工序；

第四步，插好pin腳的連接器通過活動圓盤(26)旋轉45度到達折料機構(9)位置，固定圓盤(24)上的折料壓板機構(42)將連接器固定裝置(27)上連接器固定住，pin腳轉入到折料模(98)，折料模(98)通過折料模電機(94)驅動，垂直向下移動，實現連接器的下部pin腳的折料動作；

第五步，折料完成的連接器通過活動圓盤旋轉，經過第二組插pin機構(8)和折料機構(9)，完成安裝和折彎上部pin腳的動作；

第六步，完成插pin腳和折料的連接器到達校正機構(5)上，校正氣缸(47)的推桿推動連接頭裝夾移動塊(48)，對pin腳的安裝位置進行校準；

第七步，完成組裝動作的連接器，通過活動圓盤(26)旋轉到達出料機構(6)位置，出料機構(6)的吸盤(51)將連接器吸取移動放置在輸送帶(57)上部，連接器通過輸送帶(57)輸送到料斗(53)中，完成整個連接器的組裝過程。