[發(fā)明專利]一種針對屋脊特征復(fù)材薄壁件的脊線位置變形補償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010138092.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111274625B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俐;朱海華;潘鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06F30/10
• 分類號: G06F30/10
• 代理公司: 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11668
• 代理人: 陳磊;張楨

1.一種針對存在屋脊特征的樹脂基復(fù)材薄壁件在脊線位置變形的補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：對零件脫模前脊線位置的數(shù)模型面進(jìn)行測量，利用測量所得數(shù)據(jù)建立數(shù)字化模型，作為理論數(shù)模型面；

S2：對零件脫模后脊線位置的數(shù)模型面進(jìn)行測量，獲得變形后數(shù)模型面；

S3：分別以脊線的兩個端點為基準(zhǔn)點，將所述理論數(shù)模型面與所述變形后數(shù)模型面進(jìn)行對比，根據(jù)脊線位置各節(jié)點的變形位移獲得兩個基準(zhǔn)點下脊線位置各節(jié)點的變形量；

S4：通過對比兩個基準(zhǔn)點下脊線位置各節(jié)點的變形量，針對每個節(jié)點選擇較小的變形量作為該節(jié)點的補償量；

S5：根據(jù)各節(jié)點的補償量對脊線位置進(jìn)行變形補償；

S6：對變形補償后脊線位置的數(shù)模型面進(jìn)行測量，獲得新的變形后數(shù)模型面，判斷新的變形后數(shù)模型面與理論數(shù)模型面的誤差是否滿足零件制造的精度要求；若是，則執(zhí)行步驟S7；若否，則返回步驟S3，重復(fù)執(zhí)行步驟S3～步驟S6；

S7：補償結(jié)束。

2.如權(quán)利要求1所述的針對存在屋脊特征的樹脂基復(fù)材薄壁件在脊線位置變形的補償方法，其特征在于，步驟S3，分別以脊線的兩個端點為基準(zhǔn)點，將所述理論數(shù)模型面與所述變形后數(shù)模型面進(jìn)行對比，根據(jù)脊線位置各節(jié)點的變形位移獲得兩個基準(zhǔn)點下脊線位置各節(jié)點的變形量，具體包括：

脊線位置任一節(jié)點初始位置P_n的坐標(biāo)為(x₁，y₁，z₁)；

當(dāng)以脊線的左側(cè)端點為基準(zhǔn)點時，節(jié)點第i次變形預(yù)測位置A_nli的坐標(biāo)為(x₂，y₂，z₂)，則以脊線的左側(cè)端點為基準(zhǔn)點時節(jié)點第i次變形預(yù)測向量和變形量分別為：

P_nA_nli＝(x₂-x₁，y₂-y₁，z₂-z₁)

當(dāng)以脊線的右側(cè)端點為基準(zhǔn)點時，節(jié)點第i次變形預(yù)測位置A_nri的坐標(biāo)為(x₃，y₃，z₃)，則以脊線的右側(cè)端點為基準(zhǔn)點時節(jié)點第i次變形預(yù)測向量和變形量分別為：

P_nA_nri＝(x₃-x₁，y₃-y₁，z₃-z₁)

3.如權(quán)利要求2所述的針對存在屋脊特征的樹脂基復(fù)材薄壁件在脊線位置變形的補償方法，其特征在于，步驟S5，根據(jù)各節(jié)點的補償量對脊線位置進(jìn)行變形補償，具體包括：

利用如下公式對脊線位置進(jìn)行第i次變形補償：

P_nB_ni＝λP_nA_nli；|P_nA_nli|＜|P_nA_nri|

P_nB_ni＝λP_nA_nri；|P_nA_nli|＞|P_nA_nri|

最終經(jīng)k次變形補償后節(jié)點位置向量為：

其中，B_ni表示節(jié)點第i次變形補償位置，P_nB_ni表示第i次變形補償向量，C_nk表示經(jīng)k次變形補償后的節(jié)點位置，P_nC_nk表示經(jīng)k次變形補償后節(jié)點位置向量，P_nC_n0表示零件未經(jīng)補償時的原始變形向量；λ表示補償因子，用于控制補償量大小和補償方向。