[發明專利]一種板材輸送模塊

在審

• 申請號: 202010138032.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111169901A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G13/11;B65G47/24;B65G47/74
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本發明提供一種板材輸送模塊，包括從左往右依次設置的始端送料單元、若干個過度送料單元和旋轉送料單元，還包括對接在旋轉送料單元前側的末端送料單元；所述始端送料單元、過度送料單元、旋轉送料單元以及末端送料單元均包括機架以及安裝在機架上方的輸送裝置；每組所述輸送裝置包括安裝架和至少一組輸送組件；所述始端送料單元和末端送料單元上分別安裝有頂料裝置和定心裝置；所述旋轉送料單元上還包括旋轉組件；所述旋轉組件安裝在機架與輸送裝置之間；體現出本發明的輸送精度高，結構簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及板材加工設備技術領域，特別涉及一種板材輸送模塊。

背景技術

板材在進行各種加工時，需要對板材進行運輸，而板材在運輸過程中，為了提高加工精度，這需要提高板材輸送的位置精度，另外，輸送時經常需要對板材進行換向，換向后適應后續的加工，以往的換向方式需要借助機械手臂來夾持板材后再放置在下一輸送單元上進行換向，該方式效率低下，成本高，此外，對于玻璃板材的運輸，還需對板材進行保護，防止刮傷玻璃，以往的設備針對以上缺陷還不夠完善，因此還需進行改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種板材輸送模塊以解決背景技術中提及問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種板材輸送模塊，包括從左往右依次設置的始端送料單元、若干個過度送料單元和旋轉送料單元，還包括對接在旋轉送料單元前側的末端送料單元；

所述始端送料單元、過度送料單元、旋轉送料單元以及末端送料單元均包括機架以及安裝在機架上方的輸送裝置；每組所述輸送裝置包括安裝架和至少一組輸送組件；所述輸送組件包括左右并列分布在安裝架上的若干個轉軸、安裝在每個轉軸上的若干個滾輪以及驅動轉軸轉動的滾輪驅動裝置；

所述始端送料單元和末端送料單元上分別安裝有頂料裝置和定心裝置；所述頂料裝置和定心裝置安裝在機架和輸送裝置之間；所述頂料裝置包括安裝在機架上的頂料驅動裝置以及安裝在頂料驅動裝置動力輸出端的頂針組件；所述定心裝置包括雙向滑臺和兩組夾料組件；所述雙向滑臺安裝在機架上；兩組夾料組件對稱設置且一端分別與機架滑動連接，另一端分別安裝在雙向滑臺的動力輸出端上；

所述旋轉送料單元上還包括旋轉組件；所述旋轉組件安裝在機架與輸送裝置之間。

對本發明的進一步描述，所述滾輪驅動裝置包括安裝在安裝架上的電機、安裝在電機輸出端的主動齒輪、安裝在安裝架一側的從動軸、安裝在從動軸上且與轉軸位置相對應的若干個過度齒輪、安裝在轉軸上的從動齒輪；所述主動齒輪與其中一個過度齒輪嚙合；所述過度齒輪分別與相對應的從動齒輪嚙合。

對本發明的進一步描述，所述輸送組件設置兩組。

對本發明的進一步描述，所述頂針組件包括活動板、導柱、第一T型槽條、若干個第二T型槽條和頂針；所述活動板通過導柱連接在機架上方；所述第一T型槽條固定在活動板上；所述第二T型槽條左右并列安裝在第一T型槽上；所述頂針分別前后并列安裝在第二T型槽條上；所述頂針的位置對應在兩條轉軸之間。

對本發明的進一步描述，所述頂針包括連接柱和調節螺絲；所述連接柱的下端與第二T型槽條連接；所述調節螺絲安裝在連接柱的上端。

對本發明的進一步描述，所述夾料組件包括架體和若干個頂料件；所述架體上設有位于轉軸上方的面板；所述頂料件安裝在面板上且分別對應在兩個轉軸之間。

對本發明的進一步描述，所述旋轉組件包括中空旋轉平臺和旋轉板；所述中空旋轉平臺安裝在機架上；所述旋轉板安裝在中空旋轉平臺的動力輸出端；所述末端送料單元的安裝架固定在旋轉板上。

對本發明的進一步描述，所述滾輪采用膠輪。

對本發明的進一步描述，至少一個所述過度送料單元上也安裝有結構相同的定心裝置。