[發明專利]微生物檢測培養皿涂布裝置及涂布控制方法

有效

• 申請號: 202010138005.6
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111073808B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 高志偉;劉家朋
• 申請（專利權）人: 上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36;C12M1/26;C12Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微生物檢測培養皿涂布裝置，其特征在于：包括底座上設置的涂布棒架、Y軸立座，所述Y軸立座上設置Y軸導軌，在Y軸導軌上設置固定架，所述固定架在Y軸導軌上移動，所述固定架上設置Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置涂布棒安裝座，所述涂布棒安裝座在Z軸導軌上移動，所述涂布棒安裝座下方設置涂布棒取放桿，所述涂布棒架設置在Y軸導軌的下方，所述底座上設置X軸導軌，所述涂布棒架設置在X軸導軌上，所述涂布裝置設置于培養皿傳送單元一側，所述固定架在Y軸導軌上位移，所述涂布棒架在X軸上位移，使涂布棒取放桿定位至涂布棒架，所述涂布棒安裝座在Z軸導軌上位移，使涂布棒取放桿從涂布棒架上取下涂布棒，固定架將涂布棒送至培養皿傳送單元，并將涂布棒配合至培養皿的培養基上，驅動固定架與培養皿傳送單元，使涂布棒與培養基相對運動實現涂布，所述涂布棒包括柱狀頭部和圓盤狀底部，所述柱狀頭部上端設置凹槽，所述圓盤狀底部設置星狀凸棱，所述圓盤狀底部中間開疊放孔，所述疊放孔的直徑大于柱狀頭部的直徑。

2.根據權利要求1所述的微生物檢測培養皿涂布裝置，其特征在于：所述涂布棒取放桿包括固定在涂布安裝座上的導向桿，導向桿中空，導向桿內插設推桿，推桿上方固定在固定架上，在導向桿的下方設置涂布棒夾持單元，導向桿下方的通孔用于插入涂布棒，所述涂布棒夾持單元將涂布棒固定在導向桿下方，所述涂布棒安裝座在Z軸導軌上向上位移時，所述推桿將涂布棒從涂布棒夾持單元上頂出導向桿。

3.根據權利要求2所述的微生物檢測培養皿涂布裝置，其特征在于：所述涂布棒夾持單元包括套設在導向桿上的夾持套，夾持套中設置彈珠，所述導向桿上開有橫向貫穿孔，所述彈珠端部頂入至橫向貫穿孔內，所述彈珠與涂布棒上端的凹槽配合，將涂布棒固定在導向桿內。

4.根據權利要求1所述的微生物檢測培養皿涂布裝置，其特征在于：所述涂布棒架包括定位架和涂布棒盤，所述涂布棒盤固定在定位架內，所述涂布棒盤上設置陣列槽，涂布棒設置在陣列槽內。

5.根據權利要求1所述的微生物檢測培養皿涂布裝置，其特征在于：所述柱狀頭部和圓盤狀底部之間形成軸肩，在軸肩上形成星狀隔片。

6.根據權利要求1所述的微生物檢測培養皿涂布裝置，其特征在于：所述星狀凸棱為四個凸棱呈十字形排列，所述星狀隔片為四個隔片呈十字形排列。

7.一種微生物檢測培養皿涂布控制方法，應用如權利要求1至6中任一項所述的微生物檢測培養皿涂布裝置，其特征在于，包括如下步驟：

（1）控制單元根據培養皿傳送單元的位置信息，控制X軸導軌運動，使涂布棒架上涂布棒位于預定位置；

（2）控制Y軸導軌，使固定架移動至涂布棒架位置；

（3）控制Z軸導軌，使涂布棒安裝座下移，涂布棒安裝座上的涂布棒取放桿從涂布棒架上取下一個涂布棒，并提升一定高度；

（4）控制Y軸導軌，使涂布棒移動至培養皿傳送單元的培養皿上方；

（5）控制Z軸導軌，使涂布棒下降，與培養皿中的培養基壓合；

（6）同時控制Y軸導軌和培養皿傳送單元的運動，使涂布棒在培養基上移動，將培養基上的樣品溶液涂抹均勻；

（7）涂沫完成后，控制Z軸導軌和Y軸導軌，使涂布棒移動至丟棄位置丟棄；

（8）培養皿傳送單元更換下一個培養皿，重復步驟（2）直至完成所有培養皿的涂布操作。

8.根據權利要求7所述的微生物檢測培養皿涂布控制方法，其特征在于：所述步驟（7）中，涂布棒移動至丟棄位置后，涂布棒安裝座向上移動，推桿從涂布棒導向桿中向下伸入，將涂布棒頂出。

9.根據權利要求7所述的微生物檢測培養皿涂布控制方法，其特征在于：所述X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌都通過位置傳感器實現運動定位，所述位置傳感器連接至控制單元，所述控制單元根據位置傳感器的信號控制X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌的定位。