1.一種激光光柵裝置，包括多個激光發射器、多個激光接收器、發射控制器和接收控制器，其特征在于，所述多個激光發射器分別連接于所述發射控制器，所述多個激光接收器分別連接于所述接收控制器，所述發射控制器和所述接收控制器連接；
所述發射控制器用于將數據報文進行編碼，并控制所述多個激光發射器發射對應的數據報文編碼；所述接收控制器接收所述數據報文編碼并解析所述數據報文編碼成為數據報文；
當所述發射控制器發出的數據報文和所述接收控制器接收的數據報文不一致時，發出提示信息。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述發射控制器和所述接收控制器將所述數據報文發送至處理器進行比較。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述處理器位于所述發射控制器內或所述接收控制器內。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據報文包括：
數據字段、校驗字段；所述數據字段包括變化數和通道號。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據報文編碼為二進制序列，所述發射控制器根據所述二進制序列控制所述多個激光發射器發射激光脈沖序列。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述多個激光接收器將接收到的激光脈沖轉換為高電平和低電平序列，并在解碼后恢復為數據報文。
7.根據權利要求1或6所述的裝置，其特征在于，所述激光光柵裝置還包括多個中繼器，所述多個中繼器設置在所述多個激光發射器和多個激光接收器之間，所述中繼器的數目與所述激光發射器和激光接收器的數目對應，用于接收激光發射器發射的激光并發送至激光接收器。
8.一種激光檢測方法，其特征在于，包括：
提供第一數據報文，并對所述第一數據報文進行編碼；
將所述第一數據報文通過激光通道進行發送；
將所述第一數據報文進行解碼得到第二數據報文，并根據預設參數檢查解碼后的所述第二數據報文；
當所述第二數據報文通過檢查后，比較所述第一數據報文與所述第二數據報文是否一致；
當所述第一數據報文與所述第二數據報文不一致的時候，生成提示信息并發送。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述對所述第一數據報文進行編碼包括：
將所述第一數據報文轉換為二進制。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述將所述第一數據報文通過激光通道進行發送包括：
將轉換為二進制的所述第一數據報文轉換為激光脈沖序列進行發送。
11.根據權利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述將所述第一數據報文進行解碼得到第二數據報文，并根據預設參數檢查解碼后的所述第二數據報文包括：
將所述激光脈沖序列轉換為高低電平序列；
根據所述高低電平序列，計算二進制數據；
根據所述二進制數據解碼出所述第二數據報文；
將所述第二數據報文與所述預設參數進行對比，判斷所述第二數據報文與所述預設參數是否一致；
如果所述第二數據報文與所述預設參數不一致，則丟棄所述第二數據報文。
