[發明專利]折疊式飛行汽車

在審

• 申請號: 202010137193.0
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111152611A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 朱幕松
• 申請（專利權）人: 朱幕松
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C3/56;B64C29/00;B64C19/02;B60L50/61;B60R3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊式飛行汽車,由飛行器和發電汽車組成，二者是緊密結合的機電一體化的折疊式飛行汽車，其特征在于：所述折疊式飛行汽車設置發電汽車，發電汽車設有機身外殼（1），機身外殼前端部分為駕駛室，駕駛室前端設有擋風玻璃（2），擋風玻璃上端設有信息顯示器（3），駕駛室前下端設有智能控制器（4），智能控制器設有控制箱外殼，控制箱外殼內分別設有發動機控制模塊、發電機電壓調節模塊、4個外轉子推力電機控制模塊、4個輪轂電機控制模塊、5個諧波減速電機控制模塊以及各系統的程序控制模塊，每個電機控制模塊的輸出端連接對應的電機輸出線，控制箱外殼內設有導航儀和陀螺傳感器，導航儀和陀螺傳感器的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送導航信號和平衡信號，控制箱外殼后端設有操作臺（5），操作臺上端設有操作鍵盤（6），操作鍵盤的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送各種操作信號，操作鍵盤上設有飛行器的起飛和降落按鍵、飛行模式按鍵、直行和轉彎按鍵，操作鍵盤上設有發電汽車的加速和減速按鍵、直行和轉彎按鍵、啟動和制動按鍵；機身外殼下端設有拱形底盤（7），拱形底盤中線設有拱形涵道（8），拱形涵道與拱形底盤長度相等，二者平行，拱形底盤上端設有機艙外殼（9），機艙外殼前端設有駕駛員座椅，座椅兩邊設有扶手，扶手上端設有操作桿（10），操作桿的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送飛行器和發電汽車的直行和轉彎、加速和減速以及啟動和制動的各種操作信號，機艙外殼內后端設有油箱（11），油箱前端設有發動機（12），發動機選用節能環保的輕型的燃油發動機，發動機前端設有與發動機的功率、轉速匹配的直流發電機（13），發動機直接驅動直流發電機，直流發電機的輸出端經過發電機電壓調節模塊連接鋰電池組（14）的輸出端，鋰電池組的輸出端連接智能控制器的電源端，發動機設有各種傳感器，各種傳感器的輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送各種發動機參數，發動機工作在自動控制模式，發動機根據操作鍵盤輸出的信息，自動調節油門大小，自動啟動和熄火，自動發電給鋰電池組充電，機身外殼后端設有車門（15），拱形底盤后端中部固定車門伺服電機（16），車門伺服電機設有長驅動軸（17），車門伺服電機位于長驅動軸的中部，長驅動軸的左、右端連接車門下端的左、右端，車門是蓋子形狀，車門背面設有樓梯（18），車門伺服電機逆時針轉動長驅動軸，長驅動軸轉動打開車門，當車門旋轉180度時，車門上端落地，樓梯面翻轉為正面，方便駕駛員上樓梯登機到駕駛室，車門伺服電機設有桶形外殼（19），桶形外殼的左上端設置傳感孔，傳感孔內安裝關門霍爾傳感器（20），桶形外殼的左下端設置傳感孔，傳感孔內安裝開門霍爾傳感器（21），驅動軸設有螺母孔，螺母孔內安裝螺絲桿（22），螺絲桿下端安裝永磁體顆粒（23），車門在關閉狀態下，關門霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，車門在打開狀態下，開門霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，開門霍爾傳感器和關門霍爾傳感器輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送自動關機信號；所述折疊式飛行汽車設置飛行器，飛行器設有電控折疊式左機翼和電控折疊式右機翼，下面以電控折疊式左機翼為例說明，飛行器設有拱形涵道，拱形涵道下端設有前連接板（24）、后連接板（25）和中連接板（26），前、后、中連接板的中部均為拱形，前、后、中連接板上端的拱形弧線與拱形涵道下端的拱形弧線吻合，前、后、中連接板的左端均焊接在拱形底盤的左端，前、后、中連接板的右端均焊接在拱形底盤的右端，前連接板的左下端固定安裝左伺服電機（27），左伺服電機的驅動軸（28）上安裝曲軸（29），曲軸的俯視圖形為180度的圓弧形，曲軸前端焊接前連接套（30）、后端焊接后連接套（31），前連接套與驅動軸緊固連接，后連接套內圓與短軸（32）緊固連接，短軸后端安裝軸套（33），軸套焊接在后連接板的左下端，短軸在軸套內滑動配合，曲軸左端連接左機翼（34），左機翼設有前骨架（35）和后骨架（36），前骨架的大頭焊接在曲軸左前端，后骨架的大頭焊接在曲軸左后端，前、后骨架的上、下端設置左機翼外殼，左機翼外殼的左端截面圖形體積小，為小流線形外殼（37），左機翼外殼的右端截面圖形體積大，為大流線形外殼（38）；發電汽車設有4個車輪，機身外殼前端設有前左車輪（39）和前右車輪（40），機身外殼后端設有后左車輪（41）和后右車輪（42），電控折疊式左機翼和電控折疊式右機翼折疊后為垂直狀態，4個車輪跟隨左、右機翼均為垂直狀態，4個車輪的中央均設有輪轂電機（43），4個輪轂電機的外圓均設有輪胎（44），左機翼的前連接套的左、右端焊接左支架和右支架，左、右支架下端設有左輪軸槽和右輪軸槽，左、右支架組成直叉架（45），直叉架的后視圖形為n形，直叉架內下端設有前輪轂電機，前輪轂電機輪轂軸的左端安裝在左輪軸槽內，用左螺帽緊固，前輪轂電機輪轂軸的右端安裝在右輪軸槽內，用右螺帽緊固，左機翼的后連接套的左、右端焊接左支架（46）和右支架（47），左、右支架下端設有左輪軸槽和右輪軸槽，左、右支架組成斜叉架（48），斜叉架的后視圖形為n形，斜叉架內下端設有后輪轂電機（49），后輪轂電機輪轂軸（50）的左端安裝在左輪軸槽內，用左螺帽（51）緊固，后輪轂電機輪轂軸的右端安裝在右輪軸槽內，用右螺帽（52）緊固，左機翼展開為水平狀態時，前、后車輪為水平狀態位于拱形底盤的下端，當左伺服電機順時針轉動，左伺服電機的驅動軸（28）轉動曲軸為90度時，曲軸傳動左機翼為豎直狀態，使前、后輪胎豎立在地面；左伺服電機設有桶形外殼（53），桶形外殼的后右端設置傳感孔，傳感孔內安裝水平霍爾傳感器（54），桶形外殼的后下端設置傳感孔，傳感孔內安裝垂直霍爾傳感器（55），驅動軸設有螺母孔，螺母孔內安裝螺絲桿（56），螺絲桿下端安裝永磁體顆粒（57），左機翼在水平狀態下，水平霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，左機翼在豎直狀態下，垂直霍爾傳感器與永磁體顆粒對齊，二者的霍爾傳感器輸出線連接智能控制器的相關輸入端，給智能控制器發送自動關機信號，電控折疊式左機翼和電控折疊式右機翼的結構特征完全相同，對稱于拱形底盤的左、右端，電控折疊式右機翼的結構描述就不在重復，左、右機翼折疊后為豎直狀態，4個車輪著地，折疊式飛行汽車體積縮小變為發電汽車，在4輪驅動狀態下，發電汽車能在公路上行駛，行駛中，智能控制器分別控制左、右輪轂電機的轉速能使發電汽車左、右轉彎，智能控制器同時控制4個輪轂電機給電源反充電，能使4個輪胎電磁制動，使發電汽車減速或者停止，發電汽車停止中，智能控制器分別控制左、右輪轂電機的正、反轉能使發電汽車原地轉彎；所述飛行器設有前矢量電機（58）、后矢量電機（59）和左旋翼電機（60）、右旋翼電機（61），4個電機均由外轉子推力電機（62）和螺旋漿（63）組成，螺旋漿安裝在外轉子推力電機外殼的圓周，4個外轉子推力電機的規格、型號均相同，4個螺旋漿的規格、型號均相同，左、右螺旋漿的轉向互為相反，前、后螺旋槳的轉向互為相反，所述外轉子推力電機設有安裝軸（64），安裝軸設有中心螺絲孔（65），中心螺絲孔內設有連接螺絲釘（66），每個外轉子推力電機安裝軸的中心螺絲孔分別安裝在對應的連接螺絲釘上，所述中連接板左端設有螺絲孔和連接螺絲釘，中連接板左下端安裝左旋翼電機，連接螺絲釘緊固左旋翼電機的安裝軸，中連接板右端設有螺絲孔和連接螺絲釘，中連接板右下端安裝右旋翼電機（61），連接螺絲釘（66）緊固右旋翼電機的安裝軸（64），所述拱形涵道的前端焊接前叉架（67），拱形涵道的后端焊接后叉架（68），前、后叉架的后視圖形均為n形，前叉架下端安裝前傾角電機（69），前傾角電機設有兩端驅動軸（70），兩端驅動軸的左、右端均設有左螺帽（71）和右螺帽（72），前叉架下端設有左輪軸槽和右輪軸槽，兩端驅動軸的左端安裝在左輪軸槽內，用左螺帽和右螺帽并接緊固，兩端驅動軸的右端安裝在右輪軸槽內，用左螺帽和右螺帽并接緊固，前傾角電機下端焊接連接螺絲釘（66），接連接螺絲釘緊固前矢量電機的安裝軸，后叉架下端安裝后傾角電機（73），后傾角電機與前傾角電機的安裝方式和結構形式相同，后傾角電機下端焊接連接螺絲釘（66），連接螺絲釘緊固后矢量電機的安裝軸，前、后矢量電機對稱于中連接板，左、右旋翼電機對稱于拱形涵道，固定的左、右旋翼電機使左、右螺旋槳保持在水平狀態，前、后傾角電機在90度的范圍內分別轉動前矢量電機和后矢量電機的角度，能同步控制前、后螺旋漿從水平狀態過渡到垂直狀態，前、后螺旋漿垂直狀態旋轉時向后推動空氣，在拱形涵道下方形成向后推動的氣流，推動折疊式飛行汽車向前飛行，前、后傾角電機還能分別控制前螺旋漿和后螺旋漿的傾角，為折疊式飛行汽車提供不同矢量的推力，使折疊式飛行汽車的前、后端平衡；拱形底盤下端設有電線管，拱形底盤前端設有電線孔（74），所述4個輪轂電機的型號規格均相同，輪轂電機的輪轂軸為空心軸，空心軸內引出輪轂電機的輸出線，4個輪轂電機的輸出線分別經過直叉架和斜叉架引到拱形底盤的下端，4個合并后的輸出線穿進電線管，經過電線孔，進入駕駛室，所述前矢量電機和后矢量電機的輸出線以及前傾角電機和后傾角電機的輸出線分別經過前叉架和后叉架引到拱形底盤的下端，4個合并后的輸出線穿進電線管，經過電線孔，進入駕駛室，左旋翼電機和右旋翼電機的輸出線，左伺服電機和右伺服電機的輸出線以及各個霍爾傳感器的輸出線引到拱形底盤的下端，各個輸出線合并后，穿進電線管，經過電線孔，進入駕駛室。