[發明專利]刮抹裝置及墻面處理機器人有效
| 申請號： | 202010137068.X | 申請日： | 2020-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN113338591B | 公開（公告）日： | 2022-04-01 |
| 發明（設計）人： | 李洋;張小鵬;張小丁;鄭興朝 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/16 | 分類號： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周獻 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 墻面 處理 機器人 | ||
1.一種刮抹裝置，其特征在于，包括：
主支架；以及
氣體刮刀組件，所述氣體刮刀組件包括噴嘴支架，所述氣體刮刀組件設置于所述主支架，所述氣體刮刀組件用于輸出刮抹氣流；以及
旋轉接頭，所述旋轉接頭可轉動地連接于所述主支架，所述噴嘴支架設置于所述旋轉接頭。
2.根據權利要求1所述的刮抹裝置，其特征在于，所述氣體刮刀組件包括噴嘴，所述噴嘴支架連接于所述主支架，所述噴嘴設置于所述噴嘴支架。
3.根據權利要求2所述的刮抹裝置，其特征在于，所述噴嘴支架和所述主支架垂直相交。
4.根據權利要求2所述的刮抹裝置，其特征在于，所述噴嘴的數量為多個，多個所述噴嘴間隔設置于所述噴嘴支架。
5.根據權利要求4所述的刮抹裝置，其特征在于，多個所述噴嘴均分為第一組噴嘴和第二組噴嘴，所述第一組噴嘴和所述第二組噴嘴關于所述主支架對稱地設置于所述噴嘴支架。
6.根據權利要求5所述的刮抹裝置，其特征在于，所述第一組噴嘴具有第一噴氣方向，所述第二組噴嘴具有第二噴氣方向，所述第一噴氣方向和所述主支架之間形成的夾角等于所述第二噴氣方向和所述主支架之間的夾角。
7.根據權利要求2所述的刮抹裝置，其特征在于，所述噴嘴具有長條形噴口。
8.根據權利要求1所述的刮抹裝置，其特征在于，所述刮抹裝置還包括驅動組件，所述驅動組件和所述主支架傳動連接以驅動所述主支架旋轉。
9.根據權利要求8所述的刮抹裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動部、同步帶輪和同步帶，所述同步帶輪環繞所述主支架設置，所述同步帶傳動連接于所述驅動部和所述同步帶輪。
10.根據權利要求1-9任一項所述的刮抹裝置，其特征在于，所述刮抹裝置還包括加熱機構和水霧化機構，所述水霧化機構用于輸出水霧氣，所述加熱機構用于對所述氣體刮刀組件輸出的刮抹氣流進行加熱。
11.一種墻面處理機器人，其特征在于，包括如權利要求1-10任一項所述的刮抹裝置。
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