[發明專利]用于立體車庫的車輛出入庫系統

在審

• 申請號: 202010137060.3
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111206811A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 林富玉
• 申請（專利權）人: 林富玉
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于立體車庫的車輛出入庫系統，其特征在于：包括用于承載車輛的承載系統、車庫對接系統和出庫入庫系統；

承載系統：

所述承載系統包括固定承載架、伸縮承載架、承運車；所述固定承載架上設有驅動油缸組，所述伸縮承載架與固定承載架限位滑動連接，所述驅動油缸組驅動伸縮承載架在固定承載架上的滑動；所述伸縮承載架上設置第一機械夾手，所述承運車通過第一機械夾手固定在伸縮承載架上；

車庫對接系統：

所述伸縮承載架末端設有對接柱，車庫的車庫板上設有與對接柱相對應對其的對接孔，伸縮承載架從固定承載架伸出，伸縮承載架末端的對接柱會緩慢的向對接孔靠近，對接柱與對接孔配合后實現伸縮承載架與車庫板的對接；

出庫入庫系統：

所述車庫板頂部還設有平行軌，平行軌上滑動連接有滑桿，滑桿外側伸出設有伸出板，伸出板上設有第二機械夾手；所述車庫板底部設有驅動滑桿沿著平行軌移動的同步帶機構；對接柱與對接孔配合后，第一機械夾手松開承運車，所述第二機械夾手與承運車固定，同步帶機構通過第二機械夾手拉著承運車從伸縮承載架移動到車庫板上。

2.根據權利要求1所述用于立體車庫的車輛出入庫系統，其特征在于：所述固定承載架上設有矩形槽，矩形槽的兩側設有軌道槽，固定承載架頂部兩側設有板槽；所述伸縮承載架包括前板部、矩形板部和條形滑板，所述矩形板部的兩側設置與軌道槽滑動連接的滑動軌，所述條形滑板與板槽實現滑動連接，所述條形滑板的頂部設置第一導向軌，所述第一導向軌末端設有限位板，所述第一機械夾手設置在條形滑板末端；所述承運車包括底車板、頂車板，所述底車板底部設置與第一導向軌相配合使用的載運輪，載運輪通過輪轂電機驅動，底車板和頂車板之間設置隔柱，頂車板上設置四個輪胎放置口，所述底車板的前后兩側分別設有前護杠和后護杠，前護杠與第一機械夾手的位置相適應；所述車庫板上設有與第一導向軌對齊對應設置的第二導向軌，所述第二機械夾手與第一機械夾手的結構原理完全相同，承運車的后護杠與伸出板上的第二機械夾手位置相適應。

3.根據權利要求1或2所述用于立體車庫的車輛出入庫系統，其特征在于：所述第一機械夾手與第二機械夾手均包括主動齒輪、從動齒輪、平行四邊形機構，所述主動齒輪通過一個電機驅動，所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合，所述主動齒輪和從動齒輪分別對兩個平行四邊形機構進行驅動，所述平行四邊形機構上設有夾手體，所述平行四邊形機構、主動齒輪和從動齒輪都設置在一個U型架上，所述U型架底部設置一個微型氣缸，U型架底部與微型氣缸的活塞桿連接。