[發(fā)明專利]一種搖臂式人體溫度自動測量機(jī)器人及測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010136731.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111152240B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉辛軍;謝福貴;孟齊志;趙慧嬋;李鵬;崇增輝;汪勁松
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00;B25J19/02;G01K13/00
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 胡大成

本發(fā)明公開了一種搖臂式人體溫度自動測量機(jī)器人及測量方法，所述的測量機(jī)器人包括基座、傳動裝置一、移動裝置和測溫裝置，所述傳動裝置一一端安裝在基座上，另一端與移動裝置轉(zhuǎn)動連接，所述移動裝置的末端安裝有測溫裝置；通過實施本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明可自動對進(jìn)入各種辦公樓或單位、商場、住宅小區(qū)、寫字樓、餐廳、酒店、考場、醫(yī)院、火車站、航站樓、公共汽車站、地鐵站等入口的人員以及高速路口等重要交通關(guān)卡的通行車輛內(nèi)人員進(jìn)行體溫測量，避免了人員間的直接接觸進(jìn)而降低了交叉感染風(fēng)險，并顯著提高測量效率。該機(jī)器人測量的部位是衣物覆蓋的手腕脈搏區(qū)域表皮，能代表人體的真實體溫，測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人體溫度測量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種搖臂式人體溫度自動測量機(jī)器人及測量方法。

背景技術(shù)

體溫檢測是檢疫防疫的重要手段，現(xiàn)有的人體溫度測量產(chǎn)品，大都是手持式的，如：中國專利申請公開號為CN203953626U、名稱為“手持式耳內(nèi)溫度測試器”的專利申請公開了一款手持式的測量體溫設(shè)備。采用此類設(shè)備，需要工作人員手持來測量進(jìn)入住宅小區(qū)、商場、寫字樓、地鐵站、火車站、機(jī)場等人員密集型場所以及高速出入口等關(guān)鍵交通樞紐的人員體溫。工作量巨大，需要大量人員投入，同時會增加工作人員和被測人員間交叉感染的風(fēng)險。此外，室外環(huán)境惡劣，不利于人工測溫作業(yè)、測溫準(zhǔn)確性和檢測效率難以保證。

此外，目前的面部測溫方法雖然效率高，但室外環(huán)境不穩(wěn)定，額頭測溫的準(zhǔn)確度受環(huán)境影響明顯。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種搖臂式人體溫度自動測量機(jī)器人及測量方法，無需工作人員，可以自動測量人體體溫。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種搖臂式人體溫度自動測量機(jī)器人包括基座、傳動裝置一、移動裝置和測溫裝置，所述傳動裝置一一端安裝在基座上，另一端與移動裝置轉(zhuǎn)動連接，所述移動裝置的末端安裝有測溫裝置；

所述移動裝置包括連接桿一、連接桿二、連接桿三、連接桿四、三角架、連接件一、轉(zhuǎn)動副一、轉(zhuǎn)動副二和轉(zhuǎn)動副三，所述連接桿一、連接桿二和連接桿三分別平行，連接桿一和連接桿二的一端與連接件一通過轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)一動連接，所述三角架包括連接件二和連接件三，三角架分別與連接桿一和連接桿二通過轉(zhuǎn)動副二轉(zhuǎn)動連接，所述連接件二與連接件一平行且等長設(shè)置，所述連接件三與基座呈固定夾角，所述連接桿三一端與連接件一的頂部轉(zhuǎn)動連接或球鉸連接，另一端與連接件二的頂端轉(zhuǎn)動連接或球鉸連接，所述連接桿四一端與連接桿二同軸連接；

所述傳動裝置一包括電機(jī)一、電機(jī)二、傳動桿一、傳動桿二、支撐桿一、支撐桿二、轉(zhuǎn)動副四、轉(zhuǎn)動副五，所述傳動桿一一端分別通過轉(zhuǎn)動副四轉(zhuǎn)動連接在基座上，另一端通過轉(zhuǎn)動副二分別與連接桿一和連接桿二的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述傳動桿二一端通過轉(zhuǎn)動副四轉(zhuǎn)動連接在基座上，另一端通過轉(zhuǎn)動副五與支撐桿二的一端轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿二另一端與連接桿四通過轉(zhuǎn)動副三轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿一平行于傳動桿一且等長設(shè)置，一端和基座轉(zhuǎn)動連接或球鉸連接，另一端與連接件三連接，所述電機(jī)一驅(qū)動傳動桿一轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)二驅(qū)動傳動桿二轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述連接桿四與傳動桿二平行且等長設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述測溫裝置包括測溫架、測溫構(gòu)件和攝像機(jī)，所述測溫架與連接件一末端固接，測溫架上可拆卸安裝至少一個測溫構(gòu)件，所述的攝像機(jī)可拆卸安裝在測溫架上。

進(jìn)一步的，所述測溫構(gòu)件包括殼體、分布式處理器、環(huán)境溫度檢測傳感器、加熱模塊、封閉腔體和溫度測量頭，所述封閉腔體由殼體形成，所述加熱模塊、環(huán)境溫度檢測傳感器、溫度測量頭以及分布式處理器都位于封閉腔體內(nèi)部；所述封閉式腔體有一個開口，溫度檢測頭位于開口處，用于檢測人體皮膚溫度，加熱模塊用于加熱封閉腔體內(nèi)部空氣，環(huán)境溫度檢測傳感器用于檢測封閉腔體內(nèi)部的空氣溫度，在分布式處理器控制下，加熱模塊維持封閉腔體內(nèi)部溫度恒定。