[發(fā)明專利]航線規(guī)劃可行性驗(yàn)證方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010136718.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN111309021B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;董曉斐;伯佳更;李嗣邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種航線規(guī)劃可行性驗(yàn)證方法，應(yīng)用于船舶智能航行數(shù)字沙盤系統(tǒng)，所述船舶智能航行數(shù)字沙盤系統(tǒng)包括：用于接收用戶發(fā)出的指令信息的數(shù)字沙盤交互單元，用于根據(jù)獲取的電子海圖和所述指令信息生成三維模型數(shù)據(jù)的三維模型生成單元，用于根據(jù)所述三維模型數(shù)據(jù)生成并顯示三維數(shù)字沙盤模型的虛擬場(chǎng)景展示單元；其特征在于，該方法包括：

步驟S10、獲取數(shù)字沙盤交互單元接收的船舶的航行信息和待驗(yàn)證航線，基于所述待驗(yàn)證航線獲取相應(yīng)海區(qū)的電子海圖信息；

所述待驗(yàn)證航線為導(dǎo)入的航線或通過(guò)所述數(shù)字沙盤交互單元接收的用戶繪制的航線；

步驟S20、將所述待驗(yàn)證航線作為第一行駛航線，根據(jù)所述航行信息確定所述船舶與礙航物的最小安全距離；

步驟S30、基于所述最小安全距離、所述航行信息、所述電子海圖信息和所述第一行駛航線生成第一三維模型數(shù)據(jù)；基于所述第一三維模型數(shù)據(jù)生成的第一三維數(shù)字沙盤模型包含：沿第一行駛航線航行的船舶模型，以所述船舶模型的當(dāng)前位置為圓心、以所述最小安全距離為半徑的圓形距離提示符；

步驟S40、基于所述數(shù)字沙盤交互單元接收的指令信息對(duì)所述第一行駛航線進(jìn)行調(diào)整，以使所述第一三維數(shù)字沙盤模型中的船舶模型沿調(diào)整后的第一行駛航線行駛；將調(diào)整后的第一行駛航線作為有效航線；

S40中包括：

步驟S41、基于所述數(shù)字沙盤交互單元接收的指令信息對(duì)所述第一行駛航線進(jìn)行調(diào)整，得到第二行駛航線；

所述S41具體包括：

若所述圓形距離提示符內(nèi)存在礙航物，船舶模型調(diào)整航線使所述礙航物在所述圓形距離提示符之外，所述數(shù)字沙盤交互單元接收所述船舶模型調(diào)整航線的指令信息對(duì)所述第一行駛航線進(jìn)行調(diào)整，得到第二行駛航線；

步驟S42、將所述第二行駛航線作為第一行駛航線，通過(guò)步驟S30中采用的方法生成所述船舶模型從當(dāng)前位置至所述待驗(yàn)證航線的終點(diǎn)沿所述第一行駛航線航行的第二三維數(shù)字沙盤模型；

步驟S43、重復(fù)執(zhí)行步驟S41-步驟S42，直至所述船舶模型航行至所述待驗(yàn)證航線的終點(diǎn)，并將最后一次迭代得到的第一行駛航線作為有效航線；

步驟S50、比較所述待驗(yàn)證航線和所述有效航線，判斷航線規(guī)劃的可行性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航線規(guī)劃可行性驗(yàn)證方法，其特征在于，步驟S50，具體包括：

比較所述待驗(yàn)證航線和所述有效航線的偏離度，當(dāng)偏離度大于第一閾值時(shí)，所述待驗(yàn)證航線不可行；

比較所述待驗(yàn)證航線和所述有效航線的偏離度，當(dāng)偏離度小于等于第一閾值時(shí)，所述待驗(yàn)證航線可行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一權(quán)利要求所述的航線規(guī)劃可行性驗(yàn)證方法，其特征在于，所述礙航物為所述待驗(yàn)證航線所在海區(qū)的電子海圖中標(biāo)記的礙航物，包括陸地、高山、島嶼、島礁、沉船中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一權(quán)利要求所述的航線規(guī)劃可行性驗(yàn)證方法，其特征在于，所述航行信息包括動(dòng)態(tài)行駛信息和船舶靜態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航線規(guī)劃可行性驗(yàn)證方法，其特征在于，所述最小安全距離根據(jù)所述航行信息確定。