[發明專利]OSGB傾斜模型的懸浮物自動批量刪除方法

有效

• 申請號: 202010136554.X
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111325848B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王瑩;聞平;汪詩奇;吳弦駿;鄭江;謝飛;楊彥梅;付航;楊勇喜;廖麗敏;保奇鵬
• 申請（專利權）人: 中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T19/00
• 代理公司: 昆明祥和知識產權代理有限公司 53114
• 代理人: 和琳

OSGB傾斜模型的懸浮物自動批量刪除方法，屬于傾斜攝影三維建模技術領域，具體是一種OSGB傾斜模型的懸浮物自動批量刪除方法。本發明的方法，采用三角面片數據、瓦片數據，以及它們的數據集合，通過三角面片連通性判斷、三角面片數據集連通性判斷、單個瓦片有效性及其有效三角面片數據集判斷、瓦片鄰接性判斷、瓦片連通性判斷，實現懸浮物的判段和批量自動刪除。采用本發明的方法設計合理，具有自動化程度高、效率高、準確性好、成本低等特點。

技術領域

本發明屬于傾斜攝影三維建模技術領域，具體是一種OSGB傾斜模型的懸浮物自動批量刪除方法。

背景技術

傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

傳統三維建模通常使用3dsMax、AutoCAD等建模軟件，基于影像數據、CAD平面圖或者拍攝圖片估算建筑物輪廓與高度等信息進行人工建模。這種方式制作出的模型數據精度較低，紋理與實際效果偏差較大，并且生產過程需要大量的人工參與；同時數據制作周期較長，造成數據的時效性較低，因而無法真正滿足用戶需要。傾斜攝影測量技術以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數據采集設備及專業的數據處理流程生成的數據成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個中小城市建模工作，通過傾斜攝影建模方式只需要三至五個月時間即可完成，大大降低了三維模型數據采集的經濟代價和時間代價。目前，國內外已廣泛開展傾斜攝影測量技術的應用，傾斜攝影建模數據也逐漸成為城市空間數據框架的重要內容。

斜攝影三維模型建模技術雖然有以上諸多優勢，但作為近年來的一項新興技術，在實際的生產應用中多少存在一些問題。比如三維場景中有懸浮的石頭和樹木等等，這些問題都需要自己去手動修補優化，才能滿足精細化三維建模的需求。但是手動修補優化費力費時，不利于工作的開展。

發明內容

本發明的目的是解決目前傾斜攝影三維模型建模中的懸浮物需要手動修補存在的費時費力的問題，提出一種自動批量刪除的方法。

OSGB傾斜模型的懸浮物自動批量刪除方法，包括以下步驟：

步驟1，確定三維模型中單個瓦片數據的有效性，并獲取其唯一一個有效三角面片數據集S_v和待定三角面片數據集集合SS_w；具體步驟為：

(1)對于單個瓦片數據t₀，利用OpenSceneGraph（簡稱OSG）庫讀取數據，解析出該瓦片的幾何信息和紋理信息；其中，幾何信息主要包括頂點坐標集、三角面片索引集、三角面片頂點索引集；

(2)根據初步解析中得到的幾何數據，構建各個三角面片，得到三角面片數據集合S₁；

(3)新建一個三角面片數據集S_i，取集合S₁中的第一個三角面片s₀，將s₀加入到S_i，并從S₁中剔除s₀；