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[發明專利]一種機械驅動式吸盤在審

專利信息
申請號: 202010136283.8 申請日: 2020-03-02
公開(公告)號: CN111251213A 公開(公告)日: 2020-06-09
發明(設計)人: 張安宇;張安彬 申請(專利權)人: 張安宇
主分類號: B25B11/00 分類號: B25B11/00
代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301 代理人: 鄭世宏
地址: 236000 安徽省*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機械 驅動 吸盤
【權利要求書】:

1.一種機械驅動式吸盤,包括:驅動裝置(1)、拉桿(2)、吸盤內片(3)、吸盤(4)和固定支架(5),其特征在于:所述的驅動裝置(1)安裝在固定支架(5),吸盤(4)設置在固定支架(5)底部,吸盤內片(3)嵌合在吸盤(4)內部,驅動裝置(1)通過拉桿(2)連接于吸盤內片(3)頂部且通過拉桿(2)帶動吸盤內片(3)上下位移,拉桿(2)上套有復位彈簧(6),復位彈簧(6)設置在吸盤(4)內部。

2.根據權利要求1所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的固定支架(5)分為驅動固定座(51)和吸盤固定座(52)兩部分,驅動固定座(51)位于吸盤固定座(52)頂部,吸盤(4)位于吸盤固定座(52)底部,驅動裝置(1)通過螺栓安裝在驅動固定座(51)上。

3.根據權利要求2所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的驅動裝置(1)為推拉氣缸,推拉氣缸連接于拉桿(2)一端,拉桿(2)另一端貫穿吸盤固定座(52)且連接于吸盤內片(3)上表面。

4.根據權利要求2所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的驅動裝置(1)為驅動電機,驅動電機通過轉動軸帶動主動齒輪轉動,拉桿(2)一側設有直齒,主動齒輪和直齒相互嚙合,推拉氣缸連接于拉桿(2)一端,拉桿(2)另一端貫穿吸盤固定座(52)且連接于吸盤內片(3)上表面。

5.根據權利要求3或4所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的吸盤固定座(52)底部為向上凹陷的圓形槽位,圓形的吸盤(4)由橡膠注塑一體成型,吸盤(4)的直徑大于吸盤固定座(52)底部,圓形槽位頂住吸盤(4)邊緣。

6.根據權利要求5所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的復位彈簧(6)一端頂住吸盤固定座(52)內側底部,復位彈簧(6)另一端頂住吸盤內片(3)頂部,復位彈簧(6)的直徑由上至下逐漸擴大呈圓錐狀。

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