[發明專利]一種機械驅動式吸盤在審
| 申請號: | 202010136283.8 | 申請日: | 2020-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN111251213A | 公開(公告)日: | 2020-06-09 |
| 發明(設計)人: | 張安宇;張安彬 | 申請(專利權)人: | 張安宇 |
| 主分類號: | B25B11/00 | 分類號: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人: | 鄭世宏 |
| 地址: | 236000 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機械 驅動 吸盤 | ||
1.一種機械驅動式吸盤,包括:驅動裝置(1)、拉桿(2)、吸盤內片(3)、吸盤(4)和固定支架(5),其特征在于:所述的驅動裝置(1)安裝在固定支架(5),吸盤(4)設置在固定支架(5)底部,吸盤內片(3)嵌合在吸盤(4)內部,驅動裝置(1)通過拉桿(2)連接于吸盤內片(3)頂部且通過拉桿(2)帶動吸盤內片(3)上下位移,拉桿(2)上套有復位彈簧(6),復位彈簧(6)設置在吸盤(4)內部。
2.根據權利要求1所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的固定支架(5)分為驅動固定座(51)和吸盤固定座(52)兩部分,驅動固定座(51)位于吸盤固定座(52)頂部,吸盤(4)位于吸盤固定座(52)底部,驅動裝置(1)通過螺栓安裝在驅動固定座(51)上。
3.根據權利要求2所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的驅動裝置(1)為推拉氣缸,推拉氣缸連接于拉桿(2)一端,拉桿(2)另一端貫穿吸盤固定座(52)且連接于吸盤內片(3)上表面。
4.根據權利要求2所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的驅動裝置(1)為驅動電機,驅動電機通過轉動軸帶動主動齒輪轉動,拉桿(2)一側設有直齒,主動齒輪和直齒相互嚙合,推拉氣缸連接于拉桿(2)一端,拉桿(2)另一端貫穿吸盤固定座(52)且連接于吸盤內片(3)上表面。
5.根據權利要求3或4所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的吸盤固定座(52)底部為向上凹陷的圓形槽位,圓形的吸盤(4)由橡膠注塑一體成型,吸盤(4)的直徑大于吸盤固定座(52)底部,圓形槽位頂住吸盤(4)邊緣。
6.根據權利要求5所述的一種機械驅動式吸盤,其特征在于:所述的復位彈簧(6)一端頂住吸盤固定座(52)內側底部,復位彈簧(6)另一端頂住吸盤內片(3)頂部,復位彈簧(6)的直徑由上至下逐漸擴大呈圓錐狀。
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