[發明專利]一種雙馬達實現的調距和側移屬具

在審

• 申請號: 202010136155.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111170230A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王亮;宗曉兵
• 申請（專利權）人: 合肥搬易通科技發展有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/20;B66F9/22;F16H7/08;F15B11/16
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

本發明公開了一種雙馬達實現的調距和側移屬具，一種雙馬達實現的調距和側移屬具，包括貨叉架，所述左液壓馬達和右液壓馬達的驅動端分別安裝有主動鏈輪；所述主動鏈輪和從動鏈輪上設置有傳動鏈組，所述傳動鏈組中鉸接有張緊機構的一端，所述張緊機構的另一端鉸接有掛鏈板，所述掛鏈板遠離張緊機構的一端固定于傳動鏈組上，所述傳動鏈組、張緊機構和掛鏈板形成閉環，所述掛鏈板上分別固定設置有左貨叉和右貨叉；所述左液壓馬達和右液壓馬達均由液壓控制系統進行驅動。本發明提供了雙馬達實現的調距和側移屬具，可以實現勻速穩定的無極調距，前側視野更加開闊，前懸距小，能夠實現可靠的帶貨側移，環境適應性強，非常值得推廣。

技術領域

本發明涉及叉車機械設備技術領域，具體為一種雙馬達實現的調距和側移屬具。

背景技術

叉車廣泛應用于港口碼頭、露天貨場的中型貨物搬運提升和集裝箱作業，在很多工況下都需要作業人員使用人力對貨叉開合范圍進行適當調整，以適應不同尺寸貨物的搬運，人力調節不僅費力且效率較低，嚴重影響貨物的轉運效率。在碼頭或者廠庫這類貨物較為集中的地方為了盡可能的節約空間，需要在堆垛貨物時調整貨物的位置，對于不具有側移功能的叉車來說擺放效率較低。此外，目前擁有側移和調距功能的屬具結構較為復雜，基本分為貨叉、側移前架、側移后架，導致了叉車前懸距較長，且自重較重，降低了叉車的承載能力，且視野較差。

現有技術中，申請號為“201720795036.2”的一種整體式液壓調距叉，包括裝在叉車前側起升架上的調距架和兩個可在調距架上調整開合距離的L形的貨叉，所述調距架上設有水平設置的導桿，貨叉的垂直部頂部固定有與導桿適配的圓筒狀導套，導套內圈和導桿上涂抹有潤滑脂，垂直部后側上下分別設置有上掛鉤和下卡槽，調距架兩側裝有水平相向的調距油缸、下側設有水平橫置的滑桿，兩調距油缸的輸出桿末端分別鉸接在兩上掛鉤上，滑桿下側卡入下卡槽內；通過使用液壓調距油缸直接驅動串眼式貨叉無極調距，縮短了叉車的前懸距，大幅提升了載重量；產品結構較為簡單，摩擦阻力較小，可以最大限度的減少損耗完成能量轉換。

但是，其在使用過程中，仍然存在較為明顯的缺陷：1、上述裝置的貨叉主要通過調距油缸驅動移動，但是油缸的起始速度和運行速度受到的影響因素較多，難以確保油缸始終平穩運行，從而導致貨叉也不能實現平穩勻速的無極調距；2、上述裝置中驅動貨叉的油缸往往需要較大的缸筒內徑，因此其前懸距較大，而且交錯的兩個大體積油缸橫向阻擋視線，視野較差，不利于提高駕駛的安全性；3、上述裝置中兩個貨叉移動的同步性較差，這是因為油缸一端是有桿腔，另一端是無桿腔，因為兩端存在有無桿的差異，會導致壓力不同，從而存在同步性誤差的問題，使得上述裝置不能用于帶貨側移，否則就會因為貨叉移動不同步而導致貨叉間距變大、貨物墜落，存在安全隱患，因此其適用范圍非常局限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙馬達實現的調距和側移屬具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種雙馬達實現的調距和側移屬具，包括貨叉架，所述貨叉架在左上方和右下方開設的馬達安裝孔中分別安裝有左液壓馬達和右液壓馬達，所述左液壓馬達和右液壓馬達的馬達安裝孔到貨叉架的中心面距離相同，所述左液壓馬達和右液壓馬達的驅動端分別安裝有主動鏈輪；

所述貨叉架在右上方和左下方分別軸承設置有轉動軸，所述轉動軸的中心到貨叉架的中心面距離相同，所述轉動軸上分別固定設置有從動鏈輪；

所述主動鏈輪和從動鏈輪上設置有傳動鏈組，所述傳動鏈組中鉸接有張緊機構的一端，所述張緊機構的另一端鉸接有掛鏈板，所述掛鏈板遠離張緊機構的一端固定于傳動鏈組上，所述傳動鏈組、張緊機構和掛鏈板形成閉環，所述掛鏈板上分別固定設置有左貨叉和右貨叉；

所述左液壓馬達和右液壓馬達均由液壓控制系統進行驅動。