[發(fā)明專利]空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及裝置、空調(diào)內(nèi)機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111382505A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝建領(lǐng);陳運(yùn)東;林超;張曉飛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾空調(diào)器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00;F24F13/20;F24F13/14;F24F1/0011;G06F119/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本發(fā)明涉及一種空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及裝置、空調(diào)內(nèi)機(jī)。該方法包括接收輸入的空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)中的空調(diào)蓋板的運(yùn)動路徑；根據(jù)運(yùn)動路徑和空調(diào)蓋板的形狀確定空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的初步三維模型，初步三維模型中包括待確定的尺寸控制點(diǎn)參數(shù)；根據(jù)空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的三維模型確定待確定的尺寸控制點(diǎn)參數(shù)的最優(yōu)參數(shù)值，最優(yōu)參數(shù)值為待確定的尺寸控制點(diǎn)參數(shù)在空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)具有最小驅(qū)動力時(shí)的參數(shù)值；根據(jù)最優(yōu)參數(shù)值確定空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的目標(biāo)三維模型，并輸出目標(biāo)三維模型。本發(fā)明能夠使得設(shè)計(jì)出的空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)所需的動力值達(dá)到最小，從而節(jié)約成本，提高空調(diào)的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于空調(diào)零部件設(shè)計(jì)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方 法，具體涉及一種空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及裝置、空調(diào)內(nèi)機(jī)。

背景技術(shù)

由于壁掛式空調(diào)的內(nèi)部空間狹小，使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)導(dǎo)風(fēng)板的轉(zhuǎn)動是最為方便的，也是最常用的方法。然而，一些創(chuàng)新 機(jī)型或者模塊，需要使導(dǎo)風(fēng)板實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動路徑，此時(shí)，簡單的電 機(jī)結(jié)合齒輪的驅(qū)動方法，就無法滿足設(shè)計(jì)的要求。

現(xiàn)有的對導(dǎo)風(fēng)板的運(yùn)動路徑的設(shè)計(jì)方法，主要是手工完成機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化，其具體是根據(jù)導(dǎo)風(fēng)板的功能要求及空間布局設(shè)計(jì)出用 于驅(qū)動導(dǎo)風(fēng)板移動的機(jī)構(gòu)，然后制作出與機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的手板件，并對 手板件的性能進(jìn)行實(shí)地驗(yàn)證，來驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的功能的可靠性。

然而，通過對手板件的性能進(jìn)行驗(yàn)證的方式，需要反復(fù)試驗(yàn)， 才能使機(jī)構(gòu)的性能和可靠性達(dá)到較優(yōu)，而反復(fù)試驗(yàn)會造成時(shí)間和經(jīng)濟(jì) 成本過大，且獲得的機(jī)構(gòu)的所需電機(jī)扭矩等性能并不是最優(yōu)的，增大 驅(qū)動機(jī)構(gòu)所需的成本，還會影響驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安全性能，從而降低驅(qū)動 機(jī)構(gòu)的適用性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)蓋板 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及裝置、空調(diào)內(nèi)機(jī)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法， 其中，包括以下步驟：

接收輸入的空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)中的空調(diào)蓋板的運(yùn)動路徑；

根據(jù)所述運(yùn)動路徑和所述空調(diào)蓋板的形狀確定空調(diào)蓋板機(jī) 構(gòu)的初步三維模型，所述初步三維模型中包括待確定的尺寸控制點(diǎn)參 數(shù)；

根據(jù)所述空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的初步三維模型確定待確定的尺寸 控制點(diǎn)參數(shù)的最優(yōu)參數(shù)值，其中，所述最優(yōu)參數(shù)值為所述待確定的尺 寸控制點(diǎn)參數(shù)在所述空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)具有最小驅(qū)動力時(shí)的參數(shù)值；

根據(jù)所述最優(yōu)參數(shù)值確定所述空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的目標(biāo)三維模 型，并輸出所述目標(biāo)三維模型。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)包括依次相連 的所述空調(diào)蓋板、連接件和動力源組件，所述根據(jù)所述運(yùn)動路徑和所 述空調(diào)蓋板的形狀確定空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的初步三維模型，具體包括：

根據(jù)所述運(yùn)動路徑和所述空調(diào)蓋板的形狀確定所述空調(diào)蓋 板的三維模型和動力源組件的三維模型；

根據(jù)所述空調(diào)蓋板的三維模型和所述動力源組件的三維模 型確定連接件的連接參數(shù)，所述連接件的連接參數(shù)包括所述連接件與 其它部件之間的連接點(diǎn)數(shù)量以及所述連接件的活動范圍；

根據(jù)所述空調(diào)蓋板的三維模型、所述動力源組件的三維模型 和所述連接件的連接參數(shù)，確定所述初步三維模型。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的初 步三維模型確定所述待確定的尺寸控制點(diǎn)參數(shù)的最優(yōu)參數(shù)值，具體包 括：

在連接件的活動范圍內(nèi)不斷調(diào)整所述連接點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并 在所有調(diào)整后的所述連接點(diǎn)的位置坐標(biāo)中選擇所述空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動力具有所述最小驅(qū)動力時(shí)所對應(yīng)的位置坐標(biāo)；

將所述空調(diào)蓋板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力具有所述最小驅(qū)動力時(shí)對應(yīng) 的位置坐標(biāo)作為所述待確定的尺寸控制點(diǎn)參數(shù)的最優(yōu)參數(shù)值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述在連接件活動范圍內(nèi)不斷 調(diào)整所述連接點(diǎn)的位置坐標(biāo)之前，還包括：