[發(fā)明專利]包圍盒的確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010135898.9
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111340790B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐彩琴

1.一種包圍盒的確定方法，所述方法包括：

獲取線程組所包含的線程中的位圖；其中，任意線程的所述位圖對應有獨立的至少一個初始包圍盒，所述初始包圍盒為對目標物體進行圖像目標檢測得到的檢測框；

并行運行所述線程組中的各個線程，以使第一剩余線程中的位圖和第一目標線程中的位圖進行第一位與運算；其中，所述第一目標線程從所述線程組中選擇得到，所述第一剩余線程為所述線程組中除去所述第一目標線程的線程；

根據(jù)所述第一位與運算的結果，得到所述線程組各個線程所對應的初始包圍盒之間的重疊信息；

根據(jù)所述重疊信息從所述線程組各個線程所對應的初始包圍盒中確定獨立的包圍盒，作為所述目標物體的目標包圍盒。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取線程組所包含的線程中的位圖的步驟之前，還包括：

從目標線程所對應的目標初始包圍盒中確定第一包圍盒以及第二包圍盒；所述目標線程為所述線程組中的任意線程；所述第一包圍盒逐步遍歷所述目標初始包圍盒，所述第二包圍盒為所述目標初始包圍盒中除去所述第一包圍盒的包圍盒；

確定所述第一包圍盒和所述第二包圍盒之間的位置重疊度；

分別獲取所述第一包圍盒以及所述第二包圍盒與所述目標物體在尺寸上的匹配值，得到第一匹配值和第二匹配值；

若所述位置重疊度高于預設閾值，且所述第二匹配值高于所述第一匹配值，則將所述第一包圍盒在目標位圖上對應的位值確定為0，得到所述目標位圖中各個位的位值；所述目標位圖為所述目標線程所對應的位圖。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一包圍盒在目標位圖上對應的位值確定為0，得到所述目標位圖中各個位的位值的步驟，包括：

確定所述第一包圍盒的編號；所述編號對應所述目標位圖中的某一位；

按照所述編號將0作為位值填充到所述目標位圖的對應位上；

若所述第一包圍盒已遍歷所有所述目標初始包圍盒，則向剩余位中填充1，得到所述目標位圖中各個位的位值；所述剩余位為所述目標位圖中未填充0的位。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取線程組所包含的線程中的位圖的步驟，包括：

通過目標內(nèi)核函數(shù)，獲取線程組所包含的線程中的位圖；

所述并行運行所述線程組中的各個線程，以使第一剩余線程中的位圖和第一目標線程中的位圖進行第一位與運算的步驟，包括：

通過所述目標內(nèi)核函數(shù)，并行運行所述線程組中的各個線程，以使第一剩余線程中的位圖和第一目標線程中的位圖進行第一位與運算。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述線程組中的各個線程包含有預設數(shù)量橫向排布的位圖；所述預設數(shù)量根據(jù)硬件參數(shù)確定；

所述并行運行所述線程組中的各個線程，以使第一剩余線程中的位圖和第一目標線程中的位圖進行第一位與運算的步驟，包括：

并行運行所述線程組中的各個線程，以使所述第一剩余線程中的位圖由橫向變?yōu)榭v向，并將縱向的所述第一剩余線程中的位圖與橫向的所述第一目標線程的位圖進行第一位與運算，得到縱向的第一位與運算的結果。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位與運算的結果，得到所述線程組各個線程所對應的初始包圍盒之間的重疊信息的步驟，包括：

獲取與任意線程中的位圖在尺寸上相匹配的共享內(nèi)存空間；

將所述第一位與運算的結果通過原子與的方式寫入所述共享內(nèi)存空間；

將所述共享內(nèi)存空間中的位圖由縱向變?yōu)闄M向，將橫向的位圖分別填充到所述線程組的線程中；

并行運行所述線程組中的各個線程，以使第二剩余線程中的位圖對第二目標線程中的位圖進行第二位與運算；其中，所述第二目標線程從所述線程組中選擇得到，所述第二剩余線程為所述線程組中除去所述第二目標線程的線程；

根據(jù)所述第二位與運算的結果，得到所述線程組各個線程所對應的初始包圍盒之間的重疊信息。