[發明專利]一種新型多功能農業值保無人機作業系統

在審

• 申請號: 202010135780.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111414003A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李宗坡;王欽若;劉建圻;張慧
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種新型多功能農業值保無人機作業系統，其特征在于，包括：飛控系統、噴灑系統、驅動系統、云服務系統、自動加藥系統、避障系統，所述噴灑系統、驅動系統、云服務系統、自動加藥系統、避障系統均與所述飛控系統通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型多功能農業值保無人機作業系統，其特征在于，所述飛控系統包括：主控單片機、氣壓計傳感器、陀螺儀傳感器、無線遙控接收模塊，所述氣壓計傳感器的輸出端、陀螺儀的輸出端均與主控單片機輸入端連接，所述無線遙控接收模塊與主控單片機通信連接，其中所述氣壓計傳感器用于測量無人機的當前高度，所述陀螺儀用于測量無人機的飛行角度和角速度。

3.根據權利要求1所述的一種新型多功能農業值保無人機作業系統，其特征在于，所述噴灑系統包括：若干噴嘴、蓄水箱、噴管、液位傳感器，所述噴嘴通過噴管連接蓄水箱，所述液位傳感器置于蓄水箱內，所述液位傳感器與所述飛控系統通信連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型多功能農業值保無人機作業系統，其特征在于，所述自動加藥系統包括：加藥裝置，所述加藥裝置設置于底面基站，所述底面基站包括：停靠探測裝置、磁力感應裝置、控制裝置、機載羅盤裝置、通訊裝置，所述停靠探測裝置用于無人機返航后感應無人機的位置，所述控制裝置用于接收停靠探測裝置的感應到的無人機位置信息，所述通訊裝置用于和無人機進行信息交互，所述機載羅盤裝置用于校正無人機的姿態。

5.根據權利要求1所述的一種新型多功能農業值保無人機作業系統，其特征在于，驅動系統包括有雙向驅動用于給無人機螺旋槳提供動力。

6.根據權利要求1所述的一種新型多功能農業值保無人機作業系統，其特征在于，所述避障系統包括紅外測距傳感器和蜂鳴器，所述紅外測距傳感器分別用于測量無人機懸停時的對地距離和飛行作業時與其他無人機或不明物體的距離，所述蜂鳴器用于安全告警。

7.根據權利要求1所述的一種新型多功能農業值保無人機作業系統，其特征在于，云服務系統包括：數據處理轉換模塊、GNSS信號接收模塊、無人機服務器，所述數據處理轉換模塊、GNSS信號接收模塊均與無人機服務器通信連接。