[發明專利]車聯網環境中的計算任務卸載方法、介質及裝置有效
| 申請號: | 202010135728.0 | 申請日: | 2020-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN111372217B | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發明(設計)人: | 唐余亮;謝家有;司琪;張洺雨;陳宣至;湯幸;韓藝 | 申請(專利權)人: | 廈門大學 |
| 主分類號: | H04W4/40 | 分類號: | H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46;H04W72/04;H04W72/10 |
| 代理公司: | 廈門創象知識產權代理有限公司 35232 | 代理人: | 崔建鋒;陳文戎 |
| 地址: | 361000 *** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 聯網 環境 中的 計算 任務 卸載 方法 介質 裝置 | ||
1.一種車聯網環境中的計算任務卸載方法,其特征在于,包括以下步驟:
RSU獲取任務車輛發送的計算任務卸載請求和所有車輛發送的車輛信息,其中,所述所有車輛包括任務車輛和對應的服務車輛;
根據所述計算任務卸載請求和所述車輛信息計算所述任務車輛與每個服務車輛之間的距離,并根據所述距離將所有服務車輛劃分入V2V通信車輛集合或V2I通信車輛集合;
計算V2V通信車輛集合中每個服務車輛執行任務所需的第一傳輸時間和第一計算時間,并判斷在經過所述第一傳輸時間和所述第一計算時間之后,所述任務車輛與服務車輛之間是否滿足V2V通信條件,以及在判斷結果為否時,將該服務車輛劃分入V2I通信車輛集合;
計算V2I通信車輛集合中每個服務車輛執行任務所需的第二傳輸時間和第二計算時間,并根據所述第一傳輸時間和所述第二傳輸時間對所有服務車輛進行排序,以生成傳輸時間排序集合,以及根據所述第一計算時間和所述第二計算時間對所有任務車輛進行排序,以生成計算時間排序集合;
根據所述傳輸時間排序集合和所述計算時間排序集合確定所述計算任務卸載請求對應的最優服務車輛,以將計算任務卸載到所述最優服務車輛。
2.如權利要求1所述的車聯網環境中的計算任務卸載方法,其特征在于,所述第一傳輸時間根據以下公式計算:
其中,D表示所述計算任務卸載請求中待執行任務所需要傳輸的數據量,ttransV2V表示第一傳輸時間,L表示V2V通信車輛集合,rj表示任務車輛與服務車輛進行數據傳輸時的數據傳輸速率。
3.如權利要求1所述的車聯網環境中的計算任務卸載方法,其特征在于,所述第二傳輸時間根據以下公式計算:
ttransV2I=tup+tdown
j∈K
其中,ttransV2I表示第二傳輸時間,tup表示上行傳輸時間,tdown表示下行傳輸時間,rjup表示任務車輛傳輸任務數據時的上行數據傳輸速率,表示服務車輛接收任務數據時的下行數據傳輸速率,K表示V2I通信車輛集合,D表示所述計算任務卸載請求中待執行任務所需要傳輸的數據量,j表示V2I通信車輛集合中的第j輛車。
4.如權利要求1所述的車聯網環境中的計算任務卸載方法,其特征在于,根據所述距離將所有服務車輛劃分入V2V通信車輛集合或V2I通信車輛集合,包括:
判斷所述距離是否小于V2V通信距離;
如果是,則將服務車輛劃分入V2V通信車輛集合;
如果否,則將服務車輛劃分入V2I通信車輛集合。
5.如權利要求1-4任一項中所述的車聯網環境中的計算任務卸載方法,其特征在于,還包括:
判斷預設決策周期內需要使用V2I通信的所有車輛所占用的通信資源是否超過通信資源上限;
如果是,則根據所述第二傳輸時間和所述第二計算時間計算服務車輛對應的任務完成時間,并根據所述任務完成時間對需要使用V2I通信的所有車輛進行排序,以及根據排序結果進行通信資源的分配。
6.如權利要求5所述的車聯網環境中的計算任務卸載方法,其特征在于,根據排序結果進行通信資源的分配,包括:
依次計算服務車輛在RSU覆蓋范圍內的停留時間;
獲取該服務車輛對應的任務容忍的最大完成時間,并判斷所述停留時間是否小于所述最大完成時間;
如果是,則拒絕該任務;
如果否,則檢測當前是否存在空閑信道資源,并在檢測結果為是時,為該任務分配信道資源。
7.如權利要求6所述的車聯網環境中的計算任務卸載方法,其特征在于,如果檢測當前不存在空閑信道資源,則計算信道釋放最短時間,并判斷所述信道釋放最短時間是否小于所述最大完成時間,以及在判斷結果為否時拒絕該任務。
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