[發明專利]一種基于太陽能割草機的割草方法

有效

• 申請號: 202010135704.5
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111373919B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 陳愛英
• 申請（專利權）人: 張家港市歐微自動化研發有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/78;A01D69/02;H02J7/35;H02S20/00;F24S25/13
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 吳筱娟

1.一種基于太陽能割草機的割草方法，包括以下步驟：

第一步：太陽能電池板將太陽能轉換成電能，直流電存入電池包中，電池包內的存儲電量不斷增加；

第二步：當電池包內存儲電量達到一定數值后，電池包同時給車驅動輪供電，此時車驅動輪啟動使整個太陽能割草機向前行駛，割草機行駛中，不同高度草進入割草機車架下方，通過擋片一和擋片二將草壓成等高狀態并且進入割刀使用的高度范圍內；所述車架采用四輪車外形用方管焊接制成;

第三步：電池包同時為傳動機構中的電機供電；當視覺系統感應觀察到草坪時，將信號反饋到電機，電機得到反饋信號通電啟動，通過連接的聯軸器一使得減速箱的輸入端轉動，從而使聯軸器二運轉帶動主動輪轉動，通過橡膠帶帶動從動輪一、從動輪二、從動輪三同步運轉，由于軸一連接著割刀片，軸一與割刀采用過盈配合裝配，割刀組件一、割刀組件二、割刀組件三同步運行，在減速箱調高割刀片速度后，完成割草動作；所述割刀片（34）的兩個端部采用勾狀，勾狀結構對稱布置在割刀片（34）的兩端；

第四步：割刀組件逆時針運行，斷草被內擋板一、內擋板二、內擋板三擋邊，依次按照由割刀組件一內部割斷進入割刀組件二，割刀組件二內部割斷進入割刀組件三的順序進行二次、三次重復割碎，此時的碎草再通過內擋板一、內擋板二、內擋板三右側擋邊從出料口均勻排出，整齊堆于一側，割草機所經過處被切割成一排；

第五步：在割完一排直線后，通過調節前車輪的角度，掉頭改變設備運行軌跡，整個割草軌跡為“S”行彎道。