[發明專利]一種連鑄中包升降液壓缸同步控制方法

有效

• 申請號: 202010135644.7
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111288033B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 葉光平;王光亞;吳堅;錢曉斌;張少全;方長德
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/02;F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發明公開了一種連鑄中間包升降液壓缸同步控制方法，1#升降液壓缸同步位置偏差速度修正單元及第n個升降液壓缸同步位置偏差速度修正單元實時對超出設定范圍的其他液壓缸與移動最慢液壓缸之間的位置偏差進行修正，若兩者之間的偏差繼續增大至設定的同步控制容許偏差值時，1#升降液壓缸同步位置偏差超限控制單元及第n個升降液壓缸同步位置偏差超限控制單元控制移動速度快的液壓缸停止移動，直至兩者的位置偏差重新小于設定的同步控制容許偏差，實現連鑄中間包升降液壓缸的同步移動，且在連鑄中間包升降液壓缸運行期間具有較高的容錯性，在液壓缸出現泄漏、液壓元件制造精度不同、負載不均的情況都能實現連鑄中間包的升降液壓缸的同步移動。

技術領域

本發明屬于電氣控制技術領域，更具體地，本發明涉及一種連鑄中包升降液壓缸同步控制方法。

背景技術

連鑄機中包通常由四只液壓缸完成同步升降移動，對于連鑄中包升降液壓缸的同步控制，目前主要采用基于液壓四同步馬達的連鑄中包升降液壓缸同步控制方法、基于PI調節器和伺服閥的通用主從跟隨連鑄中包升降液壓缸同步控制方法、基于PI調節器或非PI調節器以及伺服閥的主從相互跟隨連鑄中包升降液壓缸同步控制方法。前兩種連鑄中包升降液壓缸同步控制方法的同步控制精度易受到液壓系統泄漏(如液壓缸內泄)、液壓元件制造精度不同以及負載不均勻等因數的影響，尤其是基于液壓四同步馬達的連鑄中包升降液壓缸同步控制方法。馬鋼長材事業部南區原1#和2#連鑄機中包均采用液壓四同步馬達完成液壓缸的同步升降，在實際使用過程中，1#和2#連鑄機中包時常因液壓四同步馬達工作不正常或升降液壓缸內泄而出現升降液壓缸不同步。對于第三種基于PI調節器或非PI調節器以及伺服閥的主從相互跟隨連鑄中包升降液壓缸同步控制方法，這種連鑄中包升降液壓缸新同步控制方法不僅同步精度高而且魯棒性和容錯性高，能夠很好地滿足連鑄工藝對中包升降控制的要求。目前馬鋼長材事業部南區2#和4#連鑄機均已采用這種中包升降液壓缸同步控制新方法對其中包升降控制系統進行了改造，實際使用效果很好。基于此，針對這種連鑄中包升降液壓缸新同步控制方法，馬鋼公司設計了基于主從相互跟隨連鑄中包升降液壓缸同步控制方法，在主液壓缸控制回路出現故障(如控制閥、液壓缸本體等)需要退出運行時，連鑄中包升降液壓缸同步控制程序的處理相當麻煩，不僅要重新選定一個液壓缸為主液壓缸，而且還要對每個從液壓缸同步控制程序進行修改。

發明內容

本發明提供一種連鑄中包升降液壓缸同步控制方法，基于移動最慢液壓缸同步控制方式的連鑄中包升降液壓缸同步控制。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種連鑄中包升降液壓缸同步控制方法，所述連鑄中包升降液壓缸同步控制方法的控制程序包括：連鑄中包1#升降液壓缸同步控制程序及連鑄中包第n個升降液壓缸同步控制程序，其中，連鑄中包1#升降液壓缸同步控制程序包括：連鑄中包1#升降液壓缸同步位置偏差超限控制單元及連鑄中包1#升降液壓缸同步位置偏差速度修正單元，連鑄中包第n個升降液壓缸同步控制程序包括：連鑄中包第n個升降液壓缸同步位置偏差超限控制單元及連鑄中包第n個升降液壓缸同步位置偏差速度修正單元，基連鑄中包升降液壓缸同步控制方法具體如下：

1)在連鑄中包上升移動時，連鑄中包1#升降液壓缸同步位置偏差超限控制單元獲取連鑄中包上升過程中移動最慢升降液壓缸的實際位置值Sact.s.min，即為連鑄中包升降液壓缸實際位置值中的最小者，若1#升降液壓缸與移動最慢升降液壓缸實際位置值的差值大于或等于設定的同步控制容許偏差值，則1#升降液壓缸將快速減速，直到1#升降液壓缸與上升最慢升降液壓缸間的位置偏差值小于設定的同步控制容許偏差值為止；在連鑄中包下降移動時，連鑄中包1#升降液壓缸同步位置偏差超限控制單元獲取連鑄中包下降過程中移動最慢升降液壓缸的實際位置值Sact.x.max，即為連鑄中包升降液壓缸實際位置值中的最大者，若1#升降液壓缸與移動最慢升降液壓缸實際位置值的差值小于或等于設定的同步控制容許偏差值，則連鑄中包1#升降液壓缸同步位置偏差超限控制單元控制1#升降液壓缸將快速減速，直到1#升降液壓缸與下降最慢升降液壓缸間的位置偏差值大于設定的同步控制容許偏差值為止；