[發明專利]一種聲源定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202010135621.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111381211A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 錢思沖;馮大航;陳孝良;蘇少煒
• 申請（專利權）人: 北京聲智科技有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

1.一種聲源定位方法，其特征在于，包括：

確定通過第一麥克風采集到聲源的第一接收時間和通過第二麥克風采集到所述聲源的第二接收時間之間的時間差；

根據所述時間差、和預設的第一麥克風與第二麥克風的距離，確定所述聲源的各參考位置信息；

確定通過所述第一麥克風采集到所述聲源的第一聲音強度和通過所述第二麥克風采集到所述聲源的第二聲音強度之間的強度差；

根據所述強度差、所述各參考位置信息、以及預設的強度差與位置信息的關聯關系，從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一麥克風與所述第二麥克風的位置關系為平行，所述第一麥克風與所述第二麥克風之間通過遮擋物遮擋，其中，所述遮擋物為任意形狀的遮擋部件。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各參考位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息大于等于0度，且小于180度，所述第二位置信息大于等于180度，且小于360度，所述第一位置信息和所述第二位置信息之和為360度。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述強度差、所述各參考位置信息、以及預設的強度差與位置信息的關聯關系，從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息，具體包括：

若確定所述強度差大于或等于預設的強度閾值，則從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息為所述第一位置信息；

若確定所述強度差小于所述強度閾值，則從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息為所述第二位置信息。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述強度差、所述各參考位置信息、以及預設的強度差與位置信息的關聯關系，從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息，具體包括：

根據所述強度差，確定所述強度差所屬的強度差范圍區間；

根據所述強度差所屬的強度差范圍區間，以及預設的強度差范圍區間與位置信息范圍區間的關聯關系，確定與所述強度差范圍區間對應的位置信息范圍區間；

根據所述各參考位置信息和確定出的位置信息范圍區間，從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息。

6.一種聲源定位裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于確定通過第一麥克風采集到聲源的第一接收時間和通過第二麥克風采集到所述聲源的第二接收時間之間的時間差；

第一定位模塊，用于根據所述時間差、和預設的第一麥克風與第二麥克風的距離，確定所述聲源的各參考位置信息；

第二確定模塊，用于確定通過所述第一麥克風采集到所述聲源的第一聲音強度和通過所述第二麥克風采集到所述聲源的第二聲音強度之間的強度差；

第二定位模塊，用于根據所述強度差、所述各參考位置信息、以及預設的強度差與位置信息的關聯關系，從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一麥克風與所述第二麥克風的位置關系為平行，所述第一麥克風與所述第二麥克風之間通過遮擋物遮擋，其中，所述遮擋物為任意形狀的遮擋部件。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述各參考位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息大于等于0度，且小于180度，所述第二位置信息大于等于180度，且小于360度，所述第一位置信息和所述第二位置信息之和為360度。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，第二定位模塊具體用于：

若確定所述強度差大于或等于預設的強度閾值，則從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息為所述第一位置信息；

若確定所述強度差小于所述強度閾值，則從所述各參考位置信息中確定出所述聲源的目標位置信息為所述第二位置信息。