[發(fā)明專利]電機控制方法、電機控制裝置、電機系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010135320.3
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN113346820B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆周;秦向南;付俊永;陳輝;李玥
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(shù)(上海)有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P3/06;H02P29/024
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種電機控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)母線電壓和制動電壓閾值，生成所述電機的交軸電流的指令值，和/或根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速和第一轉(zhuǎn)速閾值，生成所述電機的直軸電流的指令值；

根據(jù)所述交軸電流的指令值和/或所述直軸電流的指令值，控制所述電機;

根據(jù)母線電壓和制動電壓閾值，生成所述電機的交軸電流的指令值的步驟，具體包括：

確定所述母線電壓小于或等于所述制動電壓閾值，計算所述制動電壓閾值與所述母線電壓的差值，對所述制動電壓閾值與所述母線電壓的差值進行比例控制，得到所述交軸電流的限制值；

根據(jù)所述限制值、所述電機的轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速閾值，生成所述交軸電流的指令值;

根據(jù)所述限制值、所述電機的轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速閾值，生成所述交軸電流的指令值的步驟，具體包括：

對所述限制值進行限幅；

所述電機的轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值，且上一交軸電流的指令值小于或等于負的所述限制值，確定所述交軸電流的指令值為負的所述限制值；

所述電機的轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速閾值，且所述上一交軸電流的指令值大于負的所述限制值，將所述上一交軸電流的指令值作為所述交軸電流的指令值；

所述電機的轉(zhuǎn)速小于或等于所述第二轉(zhuǎn)速閾值，且所述上一交軸電流的指令值大于所述限制值，確定所述交軸電流的指令值為所述限制值；

所述電機的轉(zhuǎn)速小于或等于所述第二轉(zhuǎn)速閾值，且所述上一交軸電流的指令值小于或等于所述限制值，將所述上一交軸電流的指令值作為所述交軸電流的指令值；

根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速和第一轉(zhuǎn)速閾值，生成所述電機的直軸電流的指令值的步驟，具體包括：

所述電機的轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速閾值，將上一控制周期的直軸電流的指令值減去第一預(yù)設(shè)閾值后作為所述直軸電流的指令值；

所述電機的轉(zhuǎn)速小于或等于所述第一轉(zhuǎn)速閾值，將所述上一控制周期的直軸電流的指令值加上第二預(yù)設(shè)閾值后作為所述直軸電流的指令值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，根據(jù)母線電壓和制動電壓閾值，生成所述電機的交軸電流的指令值的步驟，具體包括：

確定所述母線電壓大于所述制動電壓閾值，計算所述母線電壓與所述制動電壓閾值的差值，以及所述母線電壓與所述制動電壓閾值的差值的變化值；

根據(jù)所述母線電壓與所述制動電壓閾值的差值和所述變化值，對上一控制周期的交軸電流值進行比例積分控制，得到所述交軸電流的指令值；

所述交軸電流的指令值=所述上一控制周期的交軸電流值+kp2×所述變化值+ki2×所述差值，其中kp2為比例系數(shù)、ki2為積分系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機控制方法，其特征在于，還包括：

對所述交軸電流的指令值進行限幅。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，還包括：

對減小或增大后的所述直軸電流的指令值進行限幅。

5.一種電機控制裝置，其特征在于，包括：

存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序；

處理器，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的電機控制方法。

6.一種電機系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電機；

如權(quán)利要求5所述的電機控制裝置，所述電機控制裝置被配置為控制所述電機。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的電機控制方法。