[發明專利]聚合物軟包鋰電池托盤夾緊移位組件、夾緊移位裝置及方法

有效

• 申請號: 202010135267.7
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111496709B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;桑宏宇;彭強;徐水根;龐彥斌
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01R1/04;G01R31/36
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

聚合物軟包鋰電池托盤夾緊移位組件、夾緊移位裝置及方法，所述夾緊移位組件包括機構底板，用于支撐其他部件；水平位置調節機構，包括平移氣缸部件和滑動支撐板部件，用于帶動托盤夾具沿機構底板的安裝平面的水平移動；托盤夾緊機構，包括托盤夾具和夾緊氣缸部件，用于夾緊電池托盤；以及行程限位機構，用于限制滑動支撐板部件的運動行程；所述夾緊移位裝置包括兩套如權利要求聚合物軟包鋰電池托盤夾緊移位組件，兩套呈鏡像對稱的聚合物軟包鋰電池托盤夾緊移位組件；所述方法包括以下步驟：將電池托盤推入托盤庫位后，夾緊氣缸部件動作，對電池托盤進行夾緊。本發明的有益效果是：適應不同尺寸的托盤，全程全自動進行，提搞了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種聚合物軟包鋰電池托盤夾緊移位裝置、夾緊移位 裝置及方法，屬于聚合物軟包鋰電池測試設備的制造領域。

背景技術

聚合物軟包鋰電池的測試工序中，化成測試、分容測試和OCV 測試是十分重要的工序。化成是對鋰電池進行小電流充電，用來激活 電池內部活性物質且在電池負極材料表面形成SEI膜；分容是對已激 活的電池進行充放電循環，用來淘汰有問題的電池且對電池按容量與 內阻進行分組；OCV測試是為了獲得電池的K值，以便挑選出電化 學性能不合格的鋰電池質。而在整個化成、分容、OCV測試中，在 鋰電池的測試工序中，電池托盤上重要載體，電池托盤的位置準確性 直接影響其與鋰電池極耳的接觸性，進而影響測試結果。在實際測試 設備制造過程中，我們不僅要對電池托盤進行夾緊，而且還需要適用 多種尺寸的電池托盤。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種聚合物軟包鋰電池托盤夾緊 移位裝置、夾緊移位裝置及方法，設計結構簡單，能夠定量對電池托 盤位置進行移動，可以適應不同尺寸的托盤。

本發明所述的聚合物軟包鋰電池托盤夾緊移位組件，其特征在 于，包括：

機構底板，具有一安裝平面，用于支撐聚合物軟包鋰電池托盤 夾緊及移位裝置的其他部件；

水平位置調節機構，設置于機構底板的安裝平面上，包括平移 氣缸部件和滑動支撐板部件，所述平移氣缸部件的推動端與滑動支 撐板部件相連，用于推動滑動支撐板部件移動；滑動支撐板部件底 部與機構底板滑動連接，上部與平移氣缸部件的推動端相連，用于 帶動托盤夾具沿機構底板的安裝平面的水平移動；

托盤夾緊機構，安裝于水平位置調節機構的滑動支撐板部件 上，包括托盤夾具和夾緊氣缸部件，其中托盤夾具與滑動支撐板部 件相連，用于支撐與夾緊電池托盤；夾緊氣缸部件安裝在滑動支撐 板部件上，其伸縮端與托盤夾具相連，用于夾緊電池托盤；

以及行程限位機構，安裝在機構底板上，并位于滑動支撐板部 件的移動行程范圍內，用于限制滑動支撐板部件的運動行程。

所述平移氣缸部件包括支撐座、由至少一套平移氣缸、平移連 接塊和平移推動板，所述平移支撐座安裝固定在機構底板上，用于 固定和支撐位于端部的平移氣缸；所述平移氣缸依次同軸排布，并 且平移氣缸的推動端與下一位置的平移氣缸相連，使得平移氣缸相 互順利連接成一運動行程相互疊加的平移氣缸組，并且位于最頭端 的平移氣缸通過平移支撐座安裝于機構底板的安裝平面上，最尾端 的平移氣缸的推動端與滑動支撐板部件相連，用于驅動滑動支撐板 部件沿機構底板的安裝平面水平滑移；所述連接塊設置于機構底板 上，用于支撐平移氣缸；所述推動板安裝固定在滑動支撐板部件上， 且通過軸孔配合與最尾端的平移氣缸的推動端連接，用于實現平移 氣缸組與滑動支撐板部件之間的連接。

所述滑動支撐板部件包括底板、滑塊和滑軌；所述底板底面安裝 有滑塊，頂面安裝有夾緊氣缸部件，上端與平移推動板固定連接，其 中一側邊與托盤夾具固定連接；所述滑塊安裝固定在底板下表面，且 與滑軌滑動連接；所述滑軌沿平移氣缸部件軸向安裝固定在機構底板 上，并與滑塊配合，為滑動支撐板部件進行水平移動導向。