[發明專利]一種露天煤礦端幫開采鉆車

有效

• 申請號: 202010135119.5
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111119883B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李建平;程舒燕;羅江南;周鋒;李雨澤;周后宇
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21C25/68
• 分類號: E21C25/68;E21C29/22;E21C35/08;E21C35/04;E21C35/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 陸志斌

本發明公開了一種露天煤礦端幫開采鉆車，包括，履帶總成、本機總成；所述棚架和卷揚機換鉆總成；在本機總成的底部前后方向上分別設有前虎鉗總成和動力頭總成；且前虎鉗總成和動力頭總成傳動連接著外表面設有螺旋葉片的鉆具總成；在前虎鉗總成、動力頭總成和本機總成后端的下方設有運輸帶總成；所述本機總成下方前后端分別鉸接著由液壓缸驅動上下擺動的鏟板總成和后支承總成。好處：通過多個系統互相配合，實現了自動更換鉆具以及自動鉆進的效果。

技術領域

本發明涉及礦山機械領域，具體涉及一種露天煤礦端幫開采鉆車。

背景技術

我國露天煤礦很大比重處于易滑區，邊坡設計平緩，同時煤層埋藏深度大，井田范圍廣，這就導致露天煤礦賦存了大量的端幫煤炭資源。端幫采煤技術就是利用露天煤礦采場端幫出露煤層布置采煤設備進行原煤開采的技術，不需要單獨進行剝離，具有煤炭資源開采成本低，生產效率高，無地面塌陷的特點，對提高我國采礦業的煤炭資源回收率，增強煤炭企業經濟效益具有重要意義。但目前國內的端幫采煤設備沒有駕駛室，工人無法近距離操控設備，電機連接電纜過多，鉆桿拆卸困難等問題。

針對上述問題，急需一種露天礦端幫開采設備，解決現有端幫開采鉆機開采效率低，電線連接繁瑣，換鉆困難的問題。

發明內容

為了解決端幫開采鉆機開采效率低，電線連接繁瑣，換鉆困難的問題，本發明提供一種露天煤礦端幫開采鉆車。

為了實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種露天煤礦端幫開采鉆車，包括，安裝履帶總成的本機總成；

所述本機總成包括：發動機總成、與發動機總成配合使用的燃油油箱；還包括設在本機總成頂部的棚架，以及處在棚架和履帶總成之間的駕駛室；所述棚架的內頂部設有卷揚機換鉆總成；

在本機總成的底部前后方向上分別設有前虎鉗總成和動力頭總成；且前虎鉗總成和動力頭總成傳動連接著外表面設有螺旋葉片的鉆具總成；在前虎鉗總成、動力頭總成和本機總成后端的下方設有運輸帶總成；

所述本機總成下方前后端分別鉸接著由液壓缸驅動上下擺動的鏟板總成和后支承總成。

進一步地，所述前虎鉗總成包括：用于鎖止和解鎖鉆具總成的第一推力油缸和第二推力油缸，且第一推力油缸和第二推力油缸的自由端設有虎鉗卡爪，以及限制鉆具總成旋轉方向的半圓弧形導向滾輪；所述導向滾輪與耐磨壓架固定連接。

進一步地，所述導向滾輪包括沿著半圓弧形布置的若干個棍子。

進一步地，所述耐磨壓架內還設有限制油缸伸縮端旋轉的導向平鍵。

進一步地，所述鉆具總成第一根的端部設有煤炭鉆頭。

進一步地，所述動力頭總成包括：固定在本機總成上的齒條，以及設在動力伸縮部的齒輪。

進一步地，所述后支承總成包括：相對本機總成鉸接的支腿，以及推動支腿擺動的液壓支撐桿。

進一步地，所述卷揚機換鉆總成包括：行車、第一滑輪組件、滑車、第一卷揚機、第二卷揚機、第二滑輪組件，第二鋼絲繩、第一鋼絲繩，所述第一卷揚機固定在行車上，通過卷揚第一鋼絲繩完成鉆桿升降，所述第二鋼絲繩一端與滑車連接通過第二卷揚機卷揚完成滑車的移動。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：鏟板總成和后支撐總成結合，采用大推力油缸不僅實現了機身的±5°傾角，后支撐總成掌部由于壓力深入地下抵消推進反力，鉆進穩定；前虎鉗總成結構巧妙，既完成對鉆桿的導向又可實現拆卸鉆桿，便于更換耐磨性更好；鉆車采用柴油機驅動液壓泵的形式，免去電機驅動電纜過多繁瑣又不安全的問題；棚架與卷揚機總成的獨特結構，減小安全隱患，方便鉆桿的吊裝作業；駕駛室布置于對前端接鉆桿處，考慮到安全性，采用全封閉結構，且全視野操作，司機手可隨時觀看鉆機運行狀態，且能更精準的操作對接鉆桿。